De besturingsmodus van de servoaandrijving van CNC-bewerkingsmachines kan worden onderverdeeld in twee besturingsmethoden: open-lusregeling en gesloten-lusregeling (semi-gesloten-lus) volgens de structuur. Wat zijn de specifieke besturingsmethoden van de servoaandrijving?
1. Terugkoppelingscompensatie open-lusregeling
De nauwkeurigheid van het open-lussysteem is erg laag. Dit komt omdat de servo-actuatorstapfout, start- en stopfout en mechanische systeemfout rechtstreeks van invloed zijn op de positioneringsnauwkeurigheid. Compensatietypes worden toegepast voor verbetering. Het systeem heeft de voordelen van open-loop en closed-loop, namelijk open-loop stabiliteit en closed-loop nauwkeurigheid. Het systeem oscilleert niet vanwege de resonantiefrequentie van de werktuigmachine, kruip en verkeerde uitlijning. De feedback-gecompenseerde open-loop-regeling vereist geen spleetcompensatie en toonhoogtecompensatie.
2. Semi-gesloten-lusregeling
Voor het gesloten regelsysteem kunnen betrouwbare stabiliteit en hoge precisie worden verkregen door een redelijk ontwerp. Het positiesignaal van de tafel moet echter direct worden gemeten door de installatie en het onderhoud van het vereiste positiedetectieapparaat, zoals een rooster, magnetische liniaal of lineaire inductiesynchronisator. Het equivalente feedbacksignaal van de uitgangspositie wordt indirect verkregen door de hoekverplaatsing van de aandrijfas of walsdraad te meten. Aangezien de fout veroorzaakt door dit deel van de transmissie niet kan worden opgenomen in het gesloten-lussysteem, is er geen transmissieketting van de roterende as naar de tafel, dus de fout veroorzaakt door dit deel van de transmissie kan niet automatisch worden gecompenseerd door de gesloten -lus systeem. Daarom wordt het regelsysteem met gesloten lus dat is samengesteld uit equivalente feedbacksignalen, servostuurprogramma met halfgesloten lus, en deze regelmodus wordt regelmodus met halfgesloten lus genoemd.
3. Regeling met gesloten lus
Vanwege de nauwkeurigheid van de open-lusbesturing kan de servomotorcontroller niet voldoen aan de vereisten van de werktuigmachine. Om de regelnauwkeurigheid van de servoaandrijving te verbeteren, is de meest elementaire methode het toepassen van closed-loop-regeling. Met andere woorden, er is zowel een frontbesturingskanaal als een feedbackkanaal om de output te detecteren. Door het commandosignaal te vergelijken met het feedbacksignaal, wordt het afwijkingssignaal verkregen en wordt het gesloten regelsysteem met afwijkingsregeling gevormd.
4. Terugkoppelingscompensatie semi-gesloten-lusregeling:
Het compensatieprincipe van de servobesturing is hetzelfde als het compensatiesysteem met open lus. Op het formaat werken twee onafhankelijke meetsystemen bestaande uit een roterende transformator en een inductiesynchronisatie. De nadelen van het systeem zijn hoge kosten, twee sets detectiesystemen, de voordelen van het systeem zijn gemakkelijker aan te passen dan het volledige gesloten-lussysteem, goede stabiliteit, geschikt voor gebruik als een zeer nauwkeurige grote CNC-machineaanvoeraandrijving.