Bewegingsbesturingskaart

Denk goed na over de locatie van de controller.
Net als in onroerend goed, denk aan locatie, locatie, locatie! De locatie van de controller in het algehele bewegingssysteem is de allerbelangrijkste factor die een bewegingsontwerp kan vereenvoudigen of compliceren. Om de juiste locatie van de motion control software en de motion controller zelf te bepalen, moeten engineers zichzelf drie vragen stellen:
1.Zijn de bewegingen van de assen synchroon met elkaar?
2. Welke responstijd is vereist om systeemwijzigingen te verwerken?
3. Hoe belangrijk is codeportabiliteit?

Softwarearchitectuur is belangrijk.
Als het gaat om bewegingscontrollers, zijn er zoveel verschillende opties beschikbaar dat de keuzes overweldigend kunnen lijken. Onthoud gewoon wat er echt toe doet: de softwarearchitectuur die wordt gebruikt om de applicatie te besturen. Het schrijven van software in de host (meestal betekent dit een pc) is meestal het handigst, maar het is het minst tijdsafhankelijk. Aan de andere kant zal het plaatsen van alle software in de bewegingscontroller waarschijnlijk de prestaties leveren die u wilt, maar kan het extra werk betekenen, vooral als u een leverancierspecifieke bewegingstaal moet leren. Bewegingscontrollers hebben meestal veel ruwe softwarepaardenkracht, maar weinig ondersteuning voor standaard computertalen.

Organiseer uw controleprobleem.
Overweeg een C-taal gebaseerde bewegingscontroller, zodat software op de host of op de bewegingscontroller kan worden uitgevoerd, waardoor herpartitioneren eenvoudiger wordt. Maar het allerbelangrijkste is om uw besturingsprobleem te organiseren. Scheid tragere functies van snelle functies en zorg ervoor dat die snelle functies zich in de bewegingscontroller bevinden. Gegevensverzameling, weergave en andere gegevensbeheerfuncties kunnen in de pc worden geplaatst.

Zorg ervoor dat uw bewegingscontroller bestand is tegen de ergste scenario's.
Mechanica die met de bewegingscontroller interacteren, kunnen op een aantal voor de hand liggende manieren falen, zoals lagers die stijver worden en servoparameters die niet meer werken, maar ze kunnen ook op subtiele manieren falen. Kan uw machinecontroller omgaan met zeldzame, ergste gebeurtenissen, zoals de gelijktijdige aankomst van een bewegingsopdracht, indexpuls, eindschakelaar en het einde van een beweging? Verwacht dat het ergste gebeurt en met een beetje geluk zal het niet gebeuren. Test vroeg en vaak, onder een zo breed mogelijk scala aan belastingsomstandigheden, en ontwerp met marge.

Concentreer u op relevante specificaties.
Een veelgemaakte fout van engineers is dat ze zich richten op irrelevante specificaties. Zo is het selecteren van de snelste sample rate vaak onnodig, aangezien een sample rate van 1 kHz voldoende is voor alle motoren behalve de kleinste high-performance motoren. Een betere aanpak: denk na over de verwerkingstijd die nodig is om het programma van uw specifieke applicatie uit te voeren.

Overschat de behoefte aan determinisme niet.
Ingenieurs overschatten vaak de vereisten voor determinisme in systeemcommunicatie. Communicatieonzekerheden van minder dan 100 microseconden zijn prima voor bijna alle bewegingssystemen. Strikter determinisme heeft zelden effect op de algehele systeemprestaties.

Bewegingscontrollers zijn geen goochelaars.
Systeemingenieurs denken vaak dat bewegingscontrollers een slecht ontworpen mechanisch systeem kunnen compenseren. Hoewel bewegingscontrollers een aantal zwakheden zoals non-lineariteit kunnen overwinnen, kunnen ze grove mechanische fouten zoals laagfrequente resonanties, te kleine motoren, mechanica met grote dode banden en veerachtige koppelingen niet compenseren.

Vermijd gemeenschappelijke aarding.
Een veelgemaakte fout die ingenieurs maken, is om een ​​gemeenschappelijke grond en toevoer aan beide kanten van de opto-isolatoren te hebben. Als het dezelfde grond is, is het niet geïsoleerd. Het filtereffect dat ingenieurs denken te krijgen van isolatie, is in werkelijkheid het low-pass-effect vanwege de traagheid van de opto.

Kies de juiste bewegingscontroller voor de klus.
Het specificeren van het verkeerde type bewegingsbesturing is een veelvoorkomend probleem. Het kiezen van het juiste gereedschap voor de klus kan echter zowel initiële kosten als engineeringtijd besparen. Veel toepassingen met één as kunnen bijvoorbeeld worden uitgevoerd met behulp van de on-board bewegingsbesturing die beschikbaar is in de digitale aandrijving. Hetzelfde geldt voor eenvoudige point-to-point multi-axis beweging. Het gebruik van de on-board beweging kan veel geld en programmeercomplexiteit besparen, omdat u een minder krachtige PLC kunt gebruiken in tegenstelling tot een PLC met ingebouwde beweging.

Weet wat de waarschuwingssignalen zijn voor een dreigende mislukking.
Prestatieproblemen treden doorgaans op bij hogere snelheden of hogere aantallen assen. Bij gebruik van intelligente digitale drives verdwijnt dit probleem, omdat de drives elk hun eigen positielus hebben, waardoor de belasting van de hoofdbewegingsprocessor wordt verminderd.