Industriële robot

Cartesiaanse robots, ook wel gantryrobots genoemd, zijn het type industriële robots die lineaire bewegingen in de ruimte uitvoeren. Ze bewegen langs de x-, y- en z-assen, die allemaal orthogonaal/loodrecht op elkaar staan. Cartesiaanse robots vormen een kubusvormig werkgebied/omhulsel.

Gelede robots zijn industriële robots met roterende gewrichten. De gewrichten worden doorgaans aangestuurd door servomotoren en worden de assen van de robot genoemd. De bewegingen van eenvoudige gelede robots lijken op die van een menselijke arm. In complexe opstellingen kan het aantal van dergelijke gewrichten oplopen tot 10 of zelfs meer. Gelede robots worden ook wel gelede armrobots genoemd.

Cilindrische robots zijn industriële robots met een draaigewricht aan de basis dat verbonden is met een as met een arm met een prismatisch gewricht. De robot heeft drie bewegingsassen, waarvan er twee lineair zijn en één cirkelvormig. De as die verbonden is met de basis van de bot kan roteren en de arm kan omhoog en omlaag bewegen en zelfs uitschuiven om een ​​cilindrisch werkgebied te vormen.

Deltarobots zijn industriële robots die op een stijf driehoekig frame zijn gemaakt. Het frame is direct boven het werkgebied gemonteerd, waarbij elke arm een ​​servomotor met hoog koppel herbergt. De as van de motor is verbonden met een arm die de "biceps" wordt genoemd, die zich uitstrekt in de loodrechte richting van de rotatieas van de motor. Het andere uiteinde van de biceps is verbonden met staven die in een parallellogramvorm zijn gerangschikt.

Polaire robots, of sferische robots, zijn industriële robots met twee roterende en één lineaire verbinding. De roterende beweging en de verticale lift van de robot zijn mogelijk door de roterende verbindingen. Lineaire verbindingen vergemakkelijken de verlenging van de robotarm, waardoor deze zijn werkruimte eromheen kan uitbreiden, wat resulteert in een sferische werkruimte.
Deze robots danken hun naam aan het poolcoördinatensysteem, een coördinatensysteem waarin elk punt in de ruimte wordt gekenmerkt door zijn afstand tot de oorsprong en de hoek die het maakt met de assen om de oorsprong.

SCARA is een acroniem voor Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Zoals de naam al doet vermoeden, zijn SCARA's speciaal gearticuleerde robots die worden geleverd met roterende verbindingen. Ze zijn mechanisch meegevend in de x- en y-as en stijf in de z-as.

Collaboratieve robots of cobots zijn industriële robots die hun werkruimte delen met mensen. Deze robots werken samen met mensen en werken aan de taken waarvoor ze zijn ontworpen. Omdat cobots in de buurt van mensen moeten zijn, zijn ze ontworpen om veilig te zijn.
Cobots gebruiken verschillende sensoren om ervoor te zorgen dat ze onverwacht menselijk gedrag detecteren en veilig werken. Soms worden cobots gemaakt om met een lager tempo en minder kracht te werken als er een mens in de buurt is. Maar zelfs dan moeten ze hun productiviteit en efficiëntie behouden om daadwerkelijk de moeite waard te zijn om te gebruiken in de industriële ruimte.