Servomotor

Uw toonaangevende ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Leverancier

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. werd opgericht in 2002. Als leider van binnenlandse aanbieders van oplossingen voor bewegingsbesturing, heeft ADTECH de toepassing van bewegingsbesturing, motoraandrijving, CNC-besturingssysteem en industriële robots in totaal vier belangrijke producten opgebouwd. ADTECH-producten worden veel gebruikt in industriële robots, drukwerk en verpakking, metaalbewerking, lichte textiel, huishoudelijke apparatuur, elektronische apparatuur, speciale machinegereedschappen en andere gebieden, en zijn het representatieve merk geworden op het gebied van industriële toepassingen voor bewegingsbesturing. Bedrijven in belangrijke steden in het hele land richten een verbindingskantoor en servicecentra op en vestigen geleidelijk een wereldwijd verkoop- en servicenetwerk, producten zijn geëxporteerd naar Europa en de Verenigde Staten, het Midden-Oosten, Zuidoost-Azië, Hong Kong en Taiwan, 111 landen en regio's.

Waarom voor ons kiezen?

Kwaliteitscontrole

Wij hanteren strenge kwaliteitscontrolemaatregelen om de kwaliteit van de producten die de fabriek verlaten, te waarborgen.

Geavanceerde apparatuur

Ons bedrijf heeft zich toegelegd op motion control, motoraandrijving, CNC-besturingssysteemtoepassingen en industriële robots in totaal vier hoofdproducten.

Alles-in-één oplossing

12 maanden garantie, online technische service en lokale ondersteuning van een agent.

 

Service ondersteuning

CNC-programmeringstoepassingssysteem met volledig onafhankelijk intellectueel eigendom, Motion Control Solution en de ondersteunende toepassingssoftware.

 

 

 

 

Wat is een servomotor?

 

 

Een servomotor (of servomotor of gewoon servo (te onderscheiden van servomechanisme, wat ook wel een servo genoemd kan worden)) is een roterende actuator of lineaire actuator die nauwkeurige controle van hoekige of lineaire positie, snelheid en versnelling in een mechanisch systeem mogelijk maakt. Het bestaat uit een geschikte motor gekoppeld aan een sensor voor positiefeedback.

Voordelen van servomotoren

 

Nauwkeurigheid:Realiseer de gesloten-lusregeling van positie, snelheid en koppel; overwin het probleem van een stappenmotor die uit de pas loopt;
Snelheid:De hoge snelheidsprestaties zijn goed, over het algemeen kan het nominale toerental 2000~3000 tpm bereiken;
Aanpassingsvermogen:Sterke anti-overbelastingscapaciteit, kan een belasting weerstaan ​​die drie keer zo hoog is als het nominale koppel, vooral geschikt voor situaties met onmiddellijke belastingschommelingen en vereisten voor een snelle start;
Stal:Lage-snelheidswerking is stabiel en er zal geen stapfenomeen zijn dat vergelijkbaar is met dat van stappenmotoren tijdens lage-snelheidswerking. Geschikt voor gelegenheden met hoge-snelheidsresponsvereisten;
Tijdigheid:De dynamische responstijd van de motorversnelling en -vertraging is kort, doorgaans binnen enkele tientallen milliseconden;
Comfort:Hitte en lawaai worden aanzienlijk verminderd.

 

 

Soorten servomotoren

DC servomotor
De motor die wordt gebruikt als een DC servomotor heeft over het algemeen een aparte DC bron op het gebied van wikkeling & ankerwikkeling. De besturing kan worden gearchiveerd door de ankerstroom of veldstroom te regelen. Afhankelijk van de toepassingen moet de besturing worden toegepast op de DC servomotor. DC servomotoren bieden een zeer nauwkeurige en ook snelle respons op start- of stopcommandosignalen vanwege de lage inductieve reactantie van het anker. DC servomotoren worden gebruikt in vergelijkbare apparatuur en computergestuurde numeriek gestuurde machines.


AC-servomotor
AC servomotor is een AC motor die encoder bevat en wordt gebruikt met controllers voor het geven van closed loop controle en feedback. Deze motor kan met hoge nauwkeurigheid worden geplaatst en ook nauwkeurig worden aangestuurd zoals vereist voor de toepassingen. Vaak hebben deze motoren hogere ontwerpen van tolerantie of betere lagers en sommige eenvoudige ontwerpen gebruiken ook hogere spanningen om een ​​groter koppel te bereiken. Toepassingen van een AC motor omvatten voornamelijk in automatisering, robotica, CNC machines en andere toepassingen een hoog niveau van precisie en noodzakelijke veelzijdigheid.


Positionele rotatieservomotor
Positionele rotatieservomotor is het meest voorkomende type servomotor. De o/p van de as roteert in ongeveer 180o. Het omvat fysieke stops in het tandwielmechanisme om te voorkomen dat er buiten deze grenzen wordt gedraaid om de rotatiesensor te beschermen. Deze veelvoorkomende servo's zijn te vinden in radiografisch bestuurd water, radiografisch bestuurde auto's, vliegtuigen, robots, speelgoed en vele andere toepassingen.


Servomotor met continue rotatie
Continue rotatieservomotor is vrij verwant aan de gebruikelijke positionele rotatieservomotor, maar kan onbeperkt in elke richting gaan. Het besturingssignaal, in plaats van de statische positie van de servo in te stellen, wordt begrepen als de snelheid en draairichting. Het bereik van potentiële commando's zorgt ervoor dat de servo met de klok mee of tegen de klok in draait, naar wens, met veranderende snelheid, afhankelijk van het commandosignaal.

QX Serial Servo Motor
Toepassing van servomotor
1

Industriële automatisering en robotica

Servomotoren met of zonder behuizing zorgen voor een hogere mate van technologie op het gebied van productiviteit in fabrieken, chirurgische precisie, energieproductie en vele andere toepassingen.

2

CNC-machines en gereedschapsmachines

Servomotoren zorgen voor de grootst mogelijke precisie en herhaalbaarheid bij het vormgeven, slijpen, boren en andere gereedschapstoepassingen.

3

Lucht- en ruimtevaart en defensie

Van bewakings-, verdedigings- en wapensystemen tot de commercialisering en verkenning van de ruimte: servomotoren zijn cruciaal voor het succes van missies.

4

Automobieltoepassingen en elektrische voertuigen

Servosystemen verbeteren de efficiëntie en veiligheid van de productievloer tot het distributiecentrum en daarbuiten.

 

 

Componenten van servomotor
De servomotor bestaat uit een aantal essentiële hoofdcomponenten. Deze fundamentele structurele componenten omvatten:
Behuizing,Stator,Rotor,Motorwikkeling (in de stator geplaatst),Koeling (optioneel),Stroomaansluiting,Feedbacksysteem (encoder)Verdere componenten worden toegewezen aan de motor zelf. Van deze is de servocontroller bijzonder belangrijk. Deze fungeert als een intermediair tussen de motor en digitale besturingselementen (bijv. PLC), omdat deze de signalen naar behoefte omzet. Alleen in deze combinatie is de servoaandrijving compleet. De volgende secties zullen een gedetailleerde blik werpen op enkele van de componenten.

 

Motoras en motorwikkeling
De as en de wikkeling vormen de structurele kern van een servomotor. Ze functioneren als rotor en stator. Als we de servomotor van buiten naar binnen bekijken, bevindt de stator (met de motorwikkeling) zich onder de behuizing. Deze laatste bestaat uit een elektrisch zeer geleidend materiaal en kan verschillende ontwerpen hebben: De draad kan variëren in dikte of diameter, wat op zijn beurt de wikkelintensiteit beïnvloedt. Hoe dunner de draad, hoe meer en strakkere wikkelingen kunnen worden geïmplementeerd. Deze hebben een aanzienlijke invloed op de specificaties van de motor. Afnemende draaddikte en steeds strakkere wikkelingen leveren de volgende effecten op: versterkt magnetisch veld, verhoogd maximaal koppel, hogere tegenspanning bij toenemende snelheid, verminderde efficiëntie, verhoogde afvalwarmte, wat een geschikte koeling vereist. Dit betekent dat een strakkere wikkeling van de stator resulteert in extreem hoog vermogen dat wordt omgezet bij lage snelheid. Bij hogere snelheden is er een enorme vermogensdaling, maar deze daling is in deze gevallen onbeduidend. Het type motorwikkeling is afhankelijk van de specifieke toepassing. De rotor is de motoras die zich in de stator bevindt. Deze wordt in beweging gezet door het elektromagnetische veld van de wikkeling zodra er energie van buitenaf wordt aangevoerd. De as brengt de beweging vervolgens over op de machine die wordt aangestuurd door de servomotor.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

De juiste koeling – vooral efficiënt met water
Koeling is een essentieel onderdeel van een servomotor. Qua toepassingen komen verschillende vormen van koeling in aanmerking. Ze kunnen werken via lucht, olie of water. Met waterkoeling kan het hoogste nominale vermogen worden geïmplementeerd in een compact ontwerp. Dit betekent een toename van de vermogensdichtheid. Gezien de hogere kosten die gepaard gaan met hogere ruimtevereisten en het verlies aan ontwerpflexibiliteit, is deze verhoogde vermogensdichtheid een belangrijke economische factor bij de werking van elke industriële machine.


Interactie met de servocontroller
De servocontroller is in feite het communicatiemedium tussen de besturingseenheid (bijv. PLC) en de motor. Hij zet signalen van beide kanten om en verzendt ze verder. De regeling van het motorgedrag kan bijzonder nauwkeurig worden ingesteld.

 

 
Problemen met veelvoorkomende servomotorproblemen oplossen

 

Servomotoren zijn essentiële hulpmiddelen die in verschillende industrieën worden gebruikt, maar net als alle apparatuur zijn ze niet onfeilbaar en kunnen ze problemen ondervinden die de prestaties en veiligheid beïnvloeden. Weten hoe u veelvoorkomende problemen kunt oplossen, is essentieel om ervoor te zorgen dat u de beste prestaties uit deze motoren haalt.

 

 
Verontreiniging

Een belangrijke oorzaak van het falen van servomotoren is verontreiniging. Olie, koelvloeistof en vuil kunnen servomotoren binnendringen en schade veroorzaken aan kritieke componenten zoals lagers en wikkelingen. U kunt verontreiniging voorkomen door uw servomotoren regelmatig te inspecteren en schoon te maken. U kunt ook overwegen om motorwikkelingen af ​​te dichten en volledig omsloten motorsystemen te gebruiken.

 
Problemen met lagers

Als u grommende of gierende geluiden hoort wanneer uw motor op hoge snelheid draait, is dit een teken van lagerfalen. Dit kan worden veroorzaakt door verschillende factoren, waaronder normale slijtage en onjuiste installatie of herinstallatie. Regelmatige inspectie en vervanging van lagers kan deze storingen voorkomen en de levensduur van uw servomotor verlengen.

 
Oververhitting

Er zijn maar weinig servomotoren die het probleem van oververhitting ontlopen. Hoge temperaturen kunnen schade aan de interne componenten of aangesloten systemen veroorzaken, wat leidt tot kostbare downtime. Motorblokkades, hoge omgevingstemperaturen en lange bedrijfsuren zijn allemaal veelvoorkomende oorzaken van oververhitting. Gelukkig zijn veel servomotoren voorzien van fail-safes die de motor uitschakelen als het te heet wordt. Plaats uw servomotor indien mogelijk in een temperatuurgecontroleerde omgeving met voldoende luchtstroom.

 
Remstoring

Hoewel motorremmen een cruciale rol spelen bij het stabiliseren van ladingen wanneer uw motor stopt of uitvalt, zijn deze remmen niet ontworpen voor continu en frequent gebruik. Om remfalen te voorkomen, moet u de rem altijd inschakelen wanneer de motor stilstaat, zodat deze even kan uitrusten. Als uw toepassing frequente stops of dynamisch remmen vereist, kijk dan naar remmen die voor dat doel zijn ontworpen.

 
Slechte wikkelingen en kabelproblemen

Problemen met wikkelingen en kabels zijn ook veelvoorkomende problemen bij servomotoren. Verontreinigingen, zoals blootstelling aan water, of de natuurlijke trillingen van de motor, kunnen de koperen spoelen binnenin beschadigen. Naarmate de tijd verstrijkt, kunnen stroom- en besturingskabels verslijten en mogelijk motorstoringen of spanningspieken veroorzaken. Om wikkelingsproblemen aan te pakken, kunnen regelmatige onderhoudswerkzaamheden zoals het opnieuw wikkelen van beschadigde spoelen helpen. U moet ook feedbackkabels van topkwaliteit kiezen.

 

 

Hoe onderhoud je een servomotor?

 

 

 

Regelmatige inspectie

Voer visuele inspecties uit van de servomotor om te controleren op tekenen van schade, losse verbindingen of abnormale slijtage. Kijk naar losse schroeven, beschadigde kabels of versleten componenten. Inspecteer het koelsysteem van de motor, zoals ventilatoren of koellichamen, en zorg ervoor dat ze schoon zijn en vrij van vuil.

 

Smering

Volg de richtlijnen van de fabrikant voor smeerintervallen en gebruik de aanbevolen smeermiddelen. Goede smering helpt wrijving, hitte en slijtage in de motor te verminderen. Besteed aandacht aan de lagers van de motor en zorg ervoor dat ze voldoende gesmeerd zijn.

 

Kabelbeheer

Goed kabelbeheer is cruciaal voor de betrouwbare werking van AC-servomotoren. Zorg ervoor dat kabels stevig vastzitten en beschermd zijn tegen mogelijke schadebronnen, zoals scherpe randen of overmatig buigen. Controleer op tekenen van kabelslijtage of isolatieschade en vervang beschadigde kabels onmiddellijk.

 

Milieuoverwegingen

Servomotoren kunnen in bepaalde toepassingen worden blootgesteld aan zware omgevingsomstandigheden. Neem maatregelen om de motor te beschermen tegen overmatig stof, vocht of extreme temperaturen. Gebruik geschikte behuizingen of afdekkingen om de motor te beschermen tegen omgevingselementen die mogelijk de prestaties en betrouwbaarheid ervan kunnen beïnvloeden.

 

Kalibratie en afstemming

Kalibreer en stem de servomotor periodiek af om nauwkeurige controle te behouden. Volg de richtlijnen van de fabrikant voor kalibratieprocedures, die het aanpassen van de feedbackapparaten, controllerinstellingen of gainparameters van de motor kunnen omvatten. Een juiste kalibratie zorgt voor een nauwkeurige positionering en snelheidsregeling.

 

Monitoring en diagnostiek

Implementeer een monitoringsysteem om de prestatieparameters van de motor te volgen, zoals temperatuur, trillingen en stroomverbruik. Door deze parameters te monitoren, kunt u afwijkingen of vroege tekenen van motordegradatie identificeren. Gebruik diagnostische tools of software van de fabrikant om de verzamelde gegevens te analyseren en interpreteren.

 

Probleemoplossen

In het geval van een storing of onverwacht gedrag kunnen technieken voor probleemoplossing helpen bij het identificeren en oplossen van het probleem. Begin met het controleren van de voeding en aansluitingen om ervoor te zorgen dat de motor voldoende stroom krijgt. Controleer de bedrading en aansluitingen op losse of beschadigde componenten. Raadpleeg de documentatie van de motor of neem contact op met de fabrikant voor specifieke stappen voor probleemoplossing.

 

Professioneel onderhoud

Voor complexe problemen of grote onderhoudstaken is het raadzaam om hulp te zoeken bij gekwalificeerde professionals of technici met expertise in servomotoren. Zij kunnen geavanceerde diagnostiek, reparaties of vervangingen uitvoeren indien nodig.

 

 
Onze fabriek

 

De fabriek is een geassocieerd bedrijf ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, gevestigd in gebouw B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Het beslaat 7.560 vierkante meter en heeft 144 werknemers. We hebben ons eigen merk. Accepteren ook ODM&OEM. Ondertussen hebben we strikte kwaliteitscontrolemaatregelen om de kwaliteit van de producten die de fabriek verlaten te waarborgen.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
FAQ

V: Wat doet een servomotor?

A: Servomotoren of "servo's", zoals ze bekend staan, zijn elektronische apparaten en roterende of lineaire actuatoren die onderdelen van een machine met precisie roteren en duwen. Servo's worden voornamelijk gebruikt op hoekige of lineaire posities en voor specifieke snelheid en versnelling.

V: Waarom zijn servomotoren zo duur?

A: Een servomotor en aandrijfoplossing zijn duurder dan een stappenmotoroplossing vanwege het complexe encoderfeedbackapparaat in de servoaandrijfhardware en de algoritmen die nodig zijn om de motor aan te drijven met de juiste besturingssignalen.

V: Wat is het verschil tussen een servomotor en een DC-motor?

A: Kort gezegd, DC-motoren draaien continu, terwijl servomotoren in een precieze hoek draaien. DC-motoren zijn goedkoper en gemakkelijker te besturen, maar servomotoren bieden meer nauwkeurigheid en kracht.

V: Wat doet een servosysteem?

A: Servosysteem is een product dat is ontwikkeld op basis van frequentieconversietechnologie. Het is een automatisch besturingssysteem dat een mechanische positie of hoek als besturingsobject aanneemt. Naast snelheids- en koppelregeling kan het servosysteem ook nauwkeurige, snelle en stabiele positieregeling uitvoeren.

V: Waarom zou je een servo gebruiken in plaats van een motor?

A: Servomotoren zijn een betere keuze voor systemen die een hoge snelheid, hoge acceleratie en hoge nauwkeurigheid vereisen.

V: Kan een servo gerepareerd worden?

A: Er zijn veel stappen betrokken bij het repareren van servomotoren; de lastigste stap is de feedbackreparatie en heruitlijning. Deze kleine stap is de sleutel tot het nauwkeurig repareren van de servomotor, zonder een perfecte uitlijning is de rest van de reparatie van de servomotor irrelevant.

V: Waarom gaan servo's kapot?

A: Servomotoren vertrouwen op kabels om signalen en stroom van het besturingssysteem naar de motor te sturen, en problemen met deze draden kunnen ervoor zorgen dat de motor niet goed functioneert of zelfs uitvalt. Verschillende problemen kunnen leiden tot kabelstoringen, waaronder slijtage, corrosie en fysieke schade door buigen of draaien.

V: Kunnen servomotoren kapot gaan?

A: Hogere temperaturen hebben een drastische invloed op de levensduur en prestaties van de motor. Slechte ventilatie, hoge omgevingstemperaturen en zelfs vuil of verontreiniging zorgen ervoor dat een servomotor oververhit raakt, wat leidt tot thermische schade en falen.

V: Wat is beter, een servo- of stappenmotor?

A: Servomotoren zijn efficiënter dan stappenmotoren, met efficiënties tussen 80-90%. In algemene prestaties zijn servomotoren het beste voor toepassingen met hoge snelheid en hoog koppel, terwijl stappenmotoren beter geschikt zijn voor toepassingen met lagere acceleratie en hoog houdkoppel.

V: Gebruiken servo's wissel- of gelijkstroom?

A: Er zijn twee soorten servomotoren, AC-servo's en DC-servo's. Het belangrijkste verschil tussen de twee motoren is hun energiebron. AC-servomotoren zijn afhankelijk van een stopcontact, in plaats van batterijen zoals DC-servomotoren.

V: Kunnen servomotoren 360 graden draaien?

A: De eindpunten van de servo kunnen variëren en veel servo's draaien slechts ongeveer 170 graden. Je kunt ook 'continue' servo's kopen die de volledige 360 ​​graden kunnen draaien.

V: Kan een DC-motor als servo gebruikt worden?

A: Let op dat de controller een digitaal of analoog ontwerp kan zijn, aangezien beide typen circuits worden gebruikt in moderne hobbyservomotoren. Dus door onze eigen controller en positiesensor te bouwen, zouden we in staat moeten zijn om vrijwel elke borstel-DC-motor om te zetten in een servomotor.

V: Hoeveel gewicht kan een servomotor tillen?

A: De servomotoren bieden doorgaans controle over een bereik van 180 graden. Deze hoekpositiecontrole wordt uitgevoerd door PWM-techniek, dus door de duty cycle te variëren kunt u de hoekpositie van de motor regelen. Deze servomotor kan maximaal 1,6 kg tillen wanneer deze op 1 cm afstand van de as hangt.

V: Kan een servomotor zonder aandrijving draaien?

A: Daarom wordt de servomotor aangestuurd door het encodersignaal dat door de driver wordt gegeven. Als er geen drive is, is er geen gesloten lus, wat uiteraard niet werkt.

V: Wat kunnen servomotoren dat onze andere motoren niet kunnen?

A: Een servomotor is een zelfstandig elektrisch apparaat dat onderdelen van een machine met hoge efficiëntie en grote precisie laat draaien. De uitgaande as van deze motor kan naar een bepaalde hoek, positie en snelheid worden bewogen die een gewone motor niet heeft.

V: Waarom is een servomotor beter dan een DC-motor?

A: Over het algemeen is het verschil dat de ene in staat is tot hoge prestaties en algehele snelheidsregeling, terwijl de andere zich uitsluitend richt op snelheidsregeling. In de servomotor is een encoder op de motor gemonteerd, waardoor zeer precieze en nauwkeurige positie-, snelheids- en koppelregeling mogelijk is.

V: Wat is het verschil tussen een servo en een servomotor?

A: De servomotor omvat de motor die de belasting aandrijft en een positiedetectiecomponent, zoals een encoder. Het servosysteem varieert de gecontroleerde hoeveelheid, zoals positie, snelheid of koppel, volgens de ingestelde doelwaarde (opdrachtwaarde) om de machinewerking nauwkeurig te regelen.

V: Wat is het verschil tussen een servoaandrijving en een servomotor?

A: Simpel gezegd is een servo-aandrijving een onderdeel van het servosysteem dat een bepaald commando van een besturingssysteem ontvangt, het versterkt en de stroom doorgeeft aan een servomotor in het systeem. De servomotor produceert een beweging, afgestemd op het commando dat hij heeft ontvangen.

V: Heeft een servomotor een hoog of laag koppel?

A: Ze worden ook wel regelmotoren genoemd en hebben een hoog koppelvermogen. In tegenstelling tot grote industriële motoren worden ze niet gebruikt voor continue energieomzetting, maar alleen voor nauwkeurige snelheids- en positiecontrole bij hoge koppels.

V: Waarom maken servo's zoveel lawaai?

A: Om te beginnen wordt er soms ruis gegenereerd door een te agressieve stroomlus. De stroomlus is waar het elektromagnetische rubber de weg raakt, en grote pieken in de spanning die naar de motor wordt gestuurd, kunnen ervoor zorgen dat de motor zich gedraagt ​​als een luidspreker.

Als een van de meest professionele servomotorfabrikanten en -leveranciers in China, worden we gekenmerkt door kwaliteitsproducten en goede service. U kunt er zeker van zijn dat u een op maat gemaakte servomotor tegen een concurrerende prijs bij onze fabriek koopt.