Hoeveel weet u over de machine vision-functies van de SCARA-robot? SCARA-robot, namelijk Selective Compliance AssemblyRobot Arm, ook bekend als horizontale multi-joint robot, is een zeer veelgebruikte configuratie van industrieel robothuis.
Automatisering van de productie gaat hand in hand met industriële robots, en SCARA-robots en vision-systemen zijn zeer krachtig geworden. SCARA industrieel robot vision-systeem heeft buitengewone prestaties in verschillende industrieën. Selecteer de SCARA-robot. Het visuele systeem is erg belangrijk. De visuele kenmerken van dit apparaat zijn als volgt:
1. SCARA robot vision-systeem heeft een of meer optische signaalgeneratoren, die natuurlijk lichtsignaalzenders kunnen zijn (zoals het gereflecteerde licht van het omgevingslicht van objecten) of kunstlichtsignaalzenders (zoals flits, laserlichtbron).
2. Een of meer sensoren (bijv. camera's) voor het ontvangen van de optische signalen die door de constructie worden gereflecteerd. Het beeld dat door de camera wordt geproduceerd, kan worden beschouwd als het originele beeld, maar de sensor is niet noodzakelijkerwijs een optische sensor, het kan een ultrasone sensor zijn.
3. Functie-extractie, het verkrijgen van relevante informatie volgens verschillende wetten, algoritmen en andere normen.
4. Verbeter en de-ruis het beeld, en elimineer en corrigeer defecten.
5. Bewaar en beschrijf de geconverteerde afbeelding en verstrek de nodige informatie.
6. Beeldacquisitiekaart, deze ontvangt de afbeelding in een binaire code, de computer kan de binaire code identificeren voor latere verwerking.
7. Doelherkenning wordt gebruikt om de geëxtraheerde beeldkenmerken te vergelijken met die welke zijn vastgelegd in de trainingsfase. De resultaten van het identificatieproces bepalen de juiste actie. Elke fout in dit stadium kan leiden tot prestatieonzekerheid.