Permanente magneet servomotor heeft 3 fasen en aarde. Sommige standaard servomotoren hebben ook reactieve uitrusting, zoals incrementele encoders (met Hall-sensoren), absolute encoders of resolvers. De reactiekabel kan deel uitmaken van of gescheiden zijn van de voedingskabel van de motor.
Als de motor is aangesloten op de servodriver, schakelt u de voeding naar de driver uit. Volg de claim van de fabrikant om de tijd te krijgen dat de drive spanning dissipeert. Ontkoppel de motorfase- en aardedraden van de driver. (Let op de aansluiting, zodat u na de test vanaf het begin kunt aansluiten.) Deze standaardlijnen zijn groter dan de reactielijnen. Het is niet nodig om de reactieleiding los te koppelen van de omvormer.
Gebruik de ohmmeter om de weerstand tussen de drie motorfasen (1-2, 2-3, 1-3) te controleren. Verschillende fabrikanten gebruiken verschillende namen voor hun motorfasen (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), maar voor deze test is het willekeurig. Deze zouden dezelfde weerstand moeten meten tussen de fasen van de motor. Typische waarden zijn minder dan 20 ohm.
Controleer ook de weerstand tussen de motorfase en de massadraad. Deze zouden oneindige weerstand moeten meten.
Als de motor is kortgesloten in fase (bij weerstand 0) of kortgesloten in massa, is het noodzakelijk om de motor te vervangen of te repareren. Deze toestand kan problemen met de servoaandrijving veroorzaken. U kunt de servoaandrijving bekijken en een foutenlogboek weergeven als het een nieuwere digitale aandrijving is. Oudere stuurprogramma's kunnen storingsindicatoren hebben die motorproblemen, overstroom-/brug-/I2T-problemen of andere problemen kunnen aangeven.
Is de motor uit fase?
Over het algemeen geldt dat als de servomotor vastzit in de machine, een bepaalde motorfase meer stroom zal vloeien dan de andere twee fasen en kortsluiting zal veroorzaken vóór de andere twee fasen. In de toekomst kunt u de stroom op de omvormer verlagen om overstroom van de motor te voorkomen. Bijna al onze motoren hebben een thermistor of thermistor die uitschakelt wanneer de motor warm wordt en helpt om overstroom in de motor te voorkomen. Controleer of de aandrijving is aangesloten. Het is standaard uitrusting voor Pike drivers en kabels. De driver bewaakt ook de continue stroom en piekstroom die naar de motor stroomt en heeft deze beperkt tot het motorvermogen. Als de besturingsvoeding op de omvormer echter wordt gereset en de motor voldoende is afgekoeld om thermisch te openen en te sluiten, kan de onderhoudsfunctie worden vernietigd; Anders kan de onderhoudsfunctie beschadigd raken. Gebruik een driver om de voeding te regelen of actief te houden om overstroom te voorkomen. Als de motor wordt onderhouden door te vertrouwen op de thermische schakelaar, beperk dan de piekstroom van de driver tot tweemaal de nominale aansluitstroom van de motor. De nominale motorstroom is ook gebaseerd op de veronderstelde omgevingstemperatuur. Als de omgevingstemperatuur erg hoog is, moet de stroom dalen.
Zijn alle drie de motorfasen kortgesloten?
Het is ongebruikelijk dat een servomotor in alle drie fasen kortsluit. In deze toestand stuurt de driver, wanneer de motor draait, te veel stroom over alle drie de fasen. Controleer of de motor goed is uitgerust voor de omvormer en of de huidige instellingen overeenkomen met het motorvermogen. Controleer de omgevingstemperatuur van de motor volgens de nominale stroom van de motor. Als de omgevingstemperatuur hoog is, is het nodig om het motorvermogen te verlagen en de stroominstelling van de driver aan te passen. Anders is het nodig om koeling op motoren te gebruiken (elektrische ventilatoren of blazers, koude platen of grotere radiatoren).