Laagspanning DC-servomotorsnelheidsregeling, vaak gezegd borstelloze DC-motorsnelheidsregeling, volgens de snelheidsvergelijking van de DC-motor, snelheid n{{0}}(ankerspanning U-spanningsstroom Ia* interne weerstand Ra) ÷(constante Ce* luchtspleetflux Φ), omdat de interne weerstand van het anker Ra erg klein is, dus spanningsstroom Ia* interne weerstand Ra≈0, op deze manier is de snelheid n=(ankerspanning U)÷ (constante Ce * luchtspleetflux Φ), zolang de ankerspanning U wordt aangepast onder de luchtspleetflux Φ stabiel, kunnen we de snelheid n van de gelijkstroommotor aanpassen; Of pas de luchtspleetflux Φ in de ankerspanning U stabiel aan, hetzelfde kan de motorsnelheid n aanpassen, de eerste wordt constante koppelsnelheidsregeling genoemd, de laatste wordt constante vermogenssnelheidsregeling genoemd.
In de vorm van een constant koppel is het noodzakelijk om eerst vast te houden aan de luchtspleetflux φstabiel. Het magnetische veld van de stator en de rotor van de DC-motor zijn orthogonaal en hebben geen invloed op elkaar. Om vast te houden aan de Φ stabiel, zolang de stroom van de excitatiespoel stabiel in een waarde kan zijn. In theorie is het perfecter om een constante stroombron te geven om de stroom van de excitatiespoel te regelen, maar omdat de stroombron niet gemakkelijk te vinden is, en in het algemeen om een stabiele spanningswaarde aan de excitatiespoel op te leggen, kan dit ook ongeveer de excitatiestroom stabiel, zodat de luchtspleetstroom Φ stabiel is. Als het een DC-servomotor met permanente magneet is, wordt de excitatiespoel vervangen door een permanente magneet en is de magnetische flux permanent stabiel, dus u hoeft zich daar geen zorgen over te maken.
Eenvoudige aanpassingsspanning, en kan niet tevreden zijn met de belasting, schud meer heftige gelegenheden, dus de introductie van het cascade-snelheidsregelsysteem, na de detectie van de motorstroom en -snelheid, scheidt de huidige ringring en snelheidsring buiten de ring, de gebruik van PID-algoritme, nuttig tevreden met de belastingschok onder de voorwaarde van snelheidsregeling, laat de werkingskarakteristieken van de DC-motorsnelheid erg "hard" zijn, dat wil zeggen, het maximale koppel zal niet worden geschud door de snelheidsverandering, voltooi het echte constante koppel uitvoer. Deze snelheidsregelingsmethode is de communicatie van het snelheidsregelsysteem om elkaar te kopiëren, zoals vectorbesturing van de frequentieomvormer, om deze methode te kopiëren en te voltooien. Als alleen de binnenring van de huidige ring wordt gebruikt, kan deze ook direct het motorvermogen van een bepaald koppel regelen, waardoor aan verschillende rek- en buigcontrole-eisen wordt voldaan.
Ankerspanningsregeling, voordat thyristor en IGBT werden gemaakt, was het geen eenvoudige klus om te regelen, het vermogen is tenslotte relatief groot, in de begindagen werd het bestuurd door een generator DC-stroomopwekking, na aanpassing van de magnetische flux van de generator kan de uitgangsspanning van de generator regelen, waardoor de ankerspanning wordt aangepast.
In de toekomst, nadat de thyristor is gemaakt, wordt de communicatie-ingangsspanning toegepast op de thyristor en wordt de geleidingshoek van de thyristor geregeld door de faseverschuivingstriggervaardigheid, de communicatie-elektriciteit kan worden gelijkgericht in een bepaalde pulserende gelijkstroomelektriciteit. Omdat de DC-motor een grote inductieve belasting is, wordt de pulserende DC-elektriciteit gebufferd door een grote inductantie. Deze gelijkspanning kan worden aangepast en de geleidingshoek van de thyristor is evenredig met een bepaalde relatie. Dit soort snelheidsregelvaardigheid is zeer geavanceerd en betrouwbaar, in het midden en eind vorige eeuw werd het veel gebruikt in de industrie.
Andere veldeffectbuizen en IGBT-apparaten verschijnen in de toekomst, laagspanning DC-servomotorsnelheidsregeling kan ook nauwkeuriger zijn, kan PWM-choppervaardigheden gebruiken, zodat de DC-uitgangsspanning zeer stabiel is, zodat de snelheid van de DC-motor schudt is erg klein, als de rotor van de motor langer wordt, wordt het traagheidsmoment kleiner, plus de positie in de ring. Ook kan een nauwkeurige positioneringsregeling worden voltooid, dit is het zogenaamde DC-servosysteem.
Laagspanning DC-servomotor constant vermogen snelheidsregelmethode:
Is de zogenaamde zwakke magnetische snelheidsregeling, deze snelheidsregelingsmethode, de essentie is een constante koppelsnelheidsregelingsmethode om goed te maken, vooral in sommige gevallen is de vraag een relatief brede snelheidsregelingsschaal, zoals een portaalbed, vraag motorverwerkingstijd voeding is erg traag, koppel is erg hoog; En terug wanneer het koppel erg licht is, moet het erg snel lopen, op dit moment wanneer de toevoertijd met een constant koppelsnelheid is
regelformulier, en terug wanneer de zwakke magnetische snelheidsregelmethode, dit keer is het maximale vermogen van de motor ongewijzigd.
Er zijn ook enkele elektrische voertuigen, die bij lage snelheid heuvelopwaarts heel langzaam moeten rijden, de behoefte aan een groot koppel en vlakke weerstand en die heel snel willen rijden, op dit moment ook een constante vermogenssnelheidsregeling moeten gebruiken, vergelijkbaar met mechanische verschuiving of snelheid methode van verhoudingsreductie tot snelheidsregeling. Algemene zwakke magnetische snelheidsregeling, is niet geschikt voor permanente magneetmotor, dus de magnetische flux Φ kan niet alleen worden geregeld.
Te zwak magnetisch, is om de grootte van de luchtspleetflux Φ direct te verkleinen, deze keer kan de stroom van de excitatiespoel verminderen, zal over het algemeen worden gebruikt in de excitatiespoel SCR of veldeffectbuis om een PI-aanpassing terug een stroom uit te voeren bron in te vullen.
Zwakke magnetische snelheidsregeling, hoe hoger het motortoerental, hoe kleiner het maximale koppel van de motoroutput, dit is de noodzaak om aandacht te besteden aan, en zal over het algemeen niet onbeperkt zijn om te verminderen, ongeveer 90 procent van de extra excitatiestroom kan worden geregeld .