De uitgangsspanning, stroom en vermogen van monokristallijne (of polykristallijne) siliciumzonnecellen zijn erg klein. Alleen wanneer ze in serie en parallel in modules zijn verpakt, kunnen ze alleen als stroombronnen worden gebruikt. Aangezien de celgrootte verschillende vaste normen heeft, voldoet directe serie- of parallelle verbinding mogelijk niet aan de behoeften van componenten, dus moet deze vóór het lassen in kleinere eenheden worden gesneden. De meer geavanceerde snijmethode in de industrie is het gebruik van een lasersnijmachine.
Snijden is het eerste proces van componentverwerking en de daaropvolgende processen zijn als volgt:
Adtech-robots en vision-systemen worden voornamelijk gebruikt in de twee processen van schrijven en rijgen in de bovenstaande afbeelding, waardoor klanten snelle en nauwkeurige voedingsoplossingen krijgen. Onder hen stelt de snijmachine hogere eisen aan de nauwkeurigheid van de toevoersnelheid. Met de veldtoepassing van een binnenlandse fabrikant van laserverwerkingsapparatuur en complete sets zonne-energieapparatuur als voorbeeld, leverde Adtech de SCARA-robot en het AVS één-op-twee vision-systeem voor zijn laserblokjesmachine, waardoor hoge snelheid en hoge precisie werd gerealiseerd. dubbele stationvoeding, ontmoet de belangrijkste indicatoren van 3000 stks / u, plaatsingsfout plus schrijfnauwkeurigheid;<>
Nr.1
Projectoverzicht
Deze set apparatuur is geschikt voor het in blokjes snijden van monokristallijn silicium en polykristallijn silicium zonnecellen van elke grootte, en kan functies voltooien zoals automatische invoer, automatische positionering, automatisch laserschrijven, automatisch boksen, enz., Met een hoge mate van automatisering; optioneel 1/3 snijmechanisme, om 1/3 automatische snijlobben te verkrijgen. Bij het laadstation staan robots en vision-systemen.
Om de verwerkingsefficiëntie te verbeteren, moet de snijcapaciteit 3000st/u bedragen. Twee transportbanden zijn speciaal ontworpen om de materialen tegelijkertijd aan te voeren. Na te zijn gepositioneerd door het vision-systeem, pakt een SCARA de cellen afwisselend snel en nauwkeurig op de snijtafel. Laser schrijven. Plaatsingsfout plus aftekennauwkeurigheid is binnen ± 0,15 mm. Het vision-systeem detecteert ook afbrokkeling, ontbrekende hoeken, scheuren, celoriëntatie, enz., en plaatst de problematische binnenkomende materialen in afvalbakken voor verwerking en hergebruik.
Nr.2
Programma samenstelling
De terugwinnende robot keurt Adtech AR3215-lichaam goed;
plus QC400 drive en control geïntegreerde machine;
Het visiesysteem gebruikt Adtech AVS2300
Een-op-twee visueel systeem,
Met twee 1000w pixel industriële camera's.
Nummer 3
Projectscenario's en hoogtepunten
De grootste moeilijkheid van dit project ligt in hoge precisie en hoge snelheid, die moet worden voltooid binnen 1,2 S, visuele positionering (defecte productscreening) → terugwinnen van robot → lossen naar snijtafel → terugbrengen. Onder hen duurt de vacuümtijd van het verzamelen en plaatsen van materiaal 0.3-0,4S. Omdat de batterij kwetsbaar is, moet deze tijdens het pick- en plaatsingsproces voorzichtig worden behandeld. De robot moet tijdig vertragen tijdens de snelle beweging van de robot, en de beweging is snel en langzaam.
Wat robots betreft, is het trajectpad geoptimaliseerd, worden de IO-signalen van de procesinteractie in de cache opgeslagen en wordt het multi-threading-mechanisme van het robotsysteem gebruikt om te realiseren dat de linkerkant foto's maakt aan de rechterkant en de rechterkant foto's maakt aan de rechterkant. linkerkant. Vertraagd hoog tempo-effect.
Wat betreft visuele positionering, om een zeer nauwkeurige positionering te bereiken onder een groot gezichtsveld van 200 mm x 250 mm, wordt het unieke automatische kalibratiealgoritme van Adtech gebruikt, dat niet alleen het kalibratieproces vereenvoudigt, maar ook de kalibratienauwkeurigheid verbetert; bovendien past de vision-software proportionele schaling toe. , randopsporing en hoekopsporing en andere functies om de nauwkeurigheid te verbeteren en aan te passen aan het schakelen van cellen van verschillende groottes. Op het gebied van visuele defectdetectie is een celinspectiemodule speciaal ontwikkeld om celdefecten op te sporen.
