Sleutelwoorden:
TFT slijp- en reinigingsbusbesturingskaart ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS
Overzicht:
Lange tijd was de complete oplossing van het TFT-slijp- en reinigingssysteem van Japanse ontwikkelaars de maatstaf van de industrie en leidde de ontwikkelingstrend van de industrie. Ons bedrijf werkt oprecht samen met klanten, met behulp van een verscheidenheid aan besturingssysteemproducten, met het busbesturingssysteem als hoofdlijn, en met SCARA-robot en AVS-visiesysteem hebben we oplossingen gerealiseerd voor meerdere stations zoals laden en lossen van TFT-slijp- en reinigingsmachines, spanten, enz. Realtime controle van reinigingsapparatuur, de productie-efficiëntie kan 300 stks / u bereiken, wat kan concurreren met het Japanse besturingssysteem.
De TFT-oplossing voor het slijpen en reinigen van het controlesysteem, ontworpen door ons bedrijf, wordt weergegeven in de volgende afbeelding:
Het laad- en losstation gebruikt de Adtech EtherCAT-bus motion control-kaart ADT-6320E om de actie van het laden en lossen van te verwerken materialen en afgewerkte materialen te realiseren. Tegelijkertijd kan het realtime start-stop-besturing en realtime alarmweergave van truss- en reinigingsapparatuur aan de voorkant realiseren. De bufferuitgangstechnologie wordt toegepast in het laad- en losproces, dat meertrapspuntbesturing en hardwarecommunicatie met de SCARA-robot kan verbinden, zodat het ritme van het verwerkingsproces soepel en efficiënt is en er geen gevoel van pauze is.
Het truss-station gebruikt Adtech EtherCAT-busbewegingscontroller ADT-1600E om de invoer en het malen van het te verwerken materiaal en het transport en de extractie van het te reinigen materiaal te realiseren. Om het harmonieuze procesritme te garanderen, kan het tot 6 maalapparatuur ondersteunen om tegelijkertijd te produceren.
De twee verbindende delen van het voeren naar de truss en het monteren van het reinigingsmateriaal en het melden van het lossen worden voltooid door Adtech SCARA vierassige robot plus Adtech AVS vision-systeem. Het ruwe materiaal wordt nauwkeurig gepositioneerd door het AVS vision-systeem, gepakt door de SCARA-robot en nauwkeurig geplaatst in het aangewezen gebied van de truss of lege materiaaldoos, waar de visuele nauwkeurigheid zo hoog is als 1/40 pixel, de voortgang van de SCARA-herhaling kan ±00,015 mm bereiken en de gecombineerde nauwkeurigheid kan ± 0,05 mm bereiken.
Het werkgebied van laden en lossen en het werkgebied van de robot hebben een hoge mate van overlap en het hardware-vergrendelingsmechanisme is speciaal aangepast om de efficiënte werking en de veiligheid en betrouwbaarheid van de apparatuur te garanderen.
De apparatuur is stabiel geproduceerd op de locatie van de klant en de productie-efficiëntie kan 300 stks / u bereiken, wat meer dan 85 procent van de efficiëntie van Japanse machines kan bereiken.