Invoering

4-assige 400 mm armlengte Scara Robot AR4215

Model-nr.: AR4215

Besturingsmodus: continue padbesturing

conditie: nieuw

Robotas: 4-As

Laadvermogen: 2 kg

Specificatie

Model	Ar4215
Soort			SCARA
Aantal assen			4
Arm lengte			400mm
Asspecificatie	X-as	Arm lengte	200mm
		Rotatie bereik	±127 graden
	Y-as	Arm lengte	200mm
		Rotatie bereik	±142 graden
	Z-as	Route	150mm
	R-as	Rotatie bereik	±360 graden
Hoogste snelheid	X-as		600 graden /s
	Y-as		600 graden /s
	X, Y-assynthese		6.3m/s
	Z-as		1.3m/s
	R-as		1667 graden /s
Standaard cyclustijd			0.35s
Herhalen positionering Nauwkeurigheid		X, Y-as	±0.01 mm
		Z-as	±0.01 mm
		R-as	±0.005 graden
Nominale / maximale belasting			2 kg/5 kg
R-as staat belastingsmoment van traagheid toe (nominaal/max)			0.005 KG/㎡
			0.035 KG/㎡
Gebruikerssignaallijn			0.2²×16Lijnen, 8 uitgang,6 ingang
Gebruikers pijp			φ6×2 Wortel
Beperk bescherming			1.Softwarelimiet 2.Mechanische limiet (X-, Y-, Z-as)
Gewicht			13,3 kg

Functie en toepassing

Gemakkelijke operatie

Beste configuratie met hoge prestaties

Lange armlengte geschikt voor brede plaatsen

Maximaal laadvermogen 5 kg

Hoge snelheid met 0.45S cyclustijd

Hoge precisie tot ±0.01mm

Robots uit de AR-serie zijn compact en flexibel van structuur, snel in loopsnelheid, hoge transmissieprecisie en laag in ruis. De QC400A is uitgerust met een seriële controller, netwerk en USB. Met meerassige lineaire interpolatie, 3D-ruimte circulaire interpolatie, trajectvolging, soepele acceleratie en vertraging, adaptieve functie voor continue bewegingstrajectsnelheid, leer van spline-curve, trillingsonderdrukking en andere geavanceerde functies, kunnen robots uit de AR-serie voldoen aan verschillende toepassingen van SCARA-robots.

Sollicitatie

De SCARA-robot kan worden gebruikt in

1. Computer in elkaar zetten

2. Auto-onderdelen

3. Medische behandeling

4. Op en neer materiaal voor onderdelen van mobiele telefoons

5. Pons materiaal op en neer

6. Pak een doos om een stuk papier te traceren

7. Spuitgietmachine

8. Visuele sortering

9. Chipbehandeling

10. Detectie van printplaten