Planar joint Robot, ook bekend als SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), is een soort robotarm die wordt gebruikt in het assemblageproces. SCARA-robot heeft drie roterende gewrichten waarvan de assen evenwijdig aan elkaar zijn voor positionering en oriëntatie in een vlak. Dit soort robotstructuur is een lichte, snelle reactie, meerdere keren sneller dan de algemene gewrichtsrobot. Omdat het vergelijkbaar is met de menselijke arm, kan het in de beperkte ruimte reiken en vervolgens terugtrekken, wat geschikt is voor het verplaatsen en meenemen van objecten. Nu is de SCARA-robot op grote schaal gebruikt in de kunststofindustrie, de auto-industrie, de elektronische productenindustrie, de medicijnenindustrie en de voedingsindustrie en andere gebieden. De belangrijkste functie is het verplaatsen van onderdelen en montagewerk. De eerste as en de tweede as hebben rotatiekenmerken, de derde en vierde as kunnen in verschillende vormen worden gemaakt, afhankelijk van de verschillende behoeften van het werk, en de ene heeft rotatie, de andere heeft lineaire bewegingskenmerken. Door zijn specifieke vorm is zijn werkbereik vergelijkbaar met een sectorgebied.
De SCARA-robot kan in verschillende maten worden gebouwd, met de meest voorkomende actieradius van 100 mm tot 1,000 mm. Het netto laadvermogen van dergelijke SCARA-robots varieert van 1 kg tot 200 kg.
Volgens de kenmerken van lichtgewicht en snelle reactiesnelheid van SCARA-robot, is het vereist om gezamenlijke harmonische reductielagers te gebruiken met een klein wrijvingskoppel, hoge precisie, slijtvastheid met een lange levensduur en andere kenmerken, LYBN produceerde SHF-serie harmonische reductielagers, SHG-serie harmonische reductielagers en harmonische reductielagers uit de SHD-serie. Geschikt voor alle soorten robotgewrichtverloopstukken van de SHF-serie, SHG-serie en SHD-serie Hamagnaco Harmonic-reductor. Asverbindingsreductiemiddel gebruikt door een automatiseringsbedrijf voor SCARA vlakke verbindingsrobot: SHF20 harmonisch reductielager en SHG25 harmonisch reductiemiddellager.
Populaire tags: toepassingsgeval van kruisrollager voor scara-robot, China, fabrikanten, leveranciers, aangepast, prijs