De eerste twee gewrichten van de scara vierassige robot kunnen vrij van links naar rechts draaien op een horizontaal oppervlak. Het derde gewricht bestaat uit een metalen staaf en grijper genaamd een veer. De metalen staaf kan op en neer worden bewogen in een verticaal vlak of rond de verticale as worden gedraaid, maar kan niet worden gekanteld. Scara's vierassige robotstructuur is vergelijkbaar met die van een menselijke arm, met meerdere graden van rotatievrijheid vergelijkbaar met de rotatie van een menselijke arm over de schouders, ellebogen en polsen, en de "handen" van de terminal die op en neer beweegt. Combineer eenvoudig en eenvoudig perifere geïntegreerde besturingsontwikkelingssystemen om gestroomlijnde, sterk geïntegreerde robotwerkplekken te creëren. Het interne detailontwerp van de robot is het interne geheim van elke robotfabrikant en de robot wordt sindsdien veel gebruikt in het assemblagewerk.
Dit unieke ontwerp maakt vierassige robots zeer stijf, waardoor ze snel en snel repetitief werk kunnen uitvoeren. In verpakkingstoepassingen zijn vierassige robots gespecialiseerd in snelle pick-and-place en andere materiaalverwerkingstaken.
Het bovenstaande is de introductie tot het scara vierassige robotsysteem is wat, de populaire Xingscara vierassige robot vaak gebruikt palletiseren, visuele functie bibliotheek verpakking gemakkelijk te bellen, automatische kalibratie functie bespaart tijd, multi-threaded parallelle uitvoering ondersteunt tot 5 multi-tasking op hetzelfde moment, en de software functies zijn allemaal open zonder kosten van andere kosten; Voor meer informatie u deze website volgen!