Op 16 maart, in opdracht van de Shanghai Municipal Commission of Economy and Information Technology, organiseerde het Shanghai Economic and Information Development Research Center de acceptatiebijeenkomst van het 2019 Shanghai Industrial sterke basis speciale project "Centralized Robot Intelligent Servo Driver", uitgevoerd door Shanghai STEP Robot Co., LTD. De expertgroep stemde unaniem in met de aanvaarding van het Shanghai STEP-robotproject "centralized robot intelligent servo driver". Het project heeft de inhoud van de projectovereenkomst voltooid, de projectimplementatiedoelstellingen en beoordelingsindicatoren bereikt en een belangrijke rol gespeeld bij het ondersteunen van het intelligente proces van huishoudelijke robots.
Shi Wenlu, adjunct-directeur van de technische vooruitgangsafdeling van de Shanghai Economic and Information Technology Commission, Dai Xiujun, hoofd van de technische vooruitgangsafdeling van de Jiading District Economic Commission woonden de vergadering bij.
Gecentraliseerd robot intelligent servosysteem is een meerassig aandrijfbesturingssysteem dat servoaandrijftechnologie en robotbesturingstechnologie integreert.
Door gecentraliseerde aandrijfbesturing worden verbindingsproblemen verwijderd en wordt signaalinterferentie vermeden, wat de mate van robotintegratie aanzienlijk kan verbeteren. Door het aandrijfsysteem in de robotbasis of -behuizing te integreren, worden zware kabels bespaard, worden kosten verlaagd en worden externe interfaces verminderd, waardoor de betrouwbaarheid van het robotsysteem wordt verbeterd. Vergeleken met het traditionele combinatiesysteem van robotcontroller en servodriver, heeft het de voordelen van lage kosten, hoge integratie en hoge prestaties.
Dit project heeft een uitgebreid onderzoek uitgevoerd naar de modulaire, intelligente en energiebesparende technologieën van gecentraliseerde robot-intelligente servodrivers. Alle technische indicatoren van de ontwikkelde gecentraliseerde intelligente servostuurprogramma's voor robots hebben de gegevens van geïmporteerde merken bereikt of overtroffen. Door het onderzoek en het ophalen van het Shanghai Science and Technology Innovation Consulting Center van de Chinese Academie van Wetenschappen, heeft de STEP industriële robot geïntegreerde technologie die in dit project is toegepast het internationale geavanceerde niveau bereikt en de hoge vermogensdichtheid, intelligentie en veiligheidsniveau van huishoudelijke robot bevorderd volledige automaat.
Ωm-N1-serie robot 4-as geïntegreerde servo
Tijdens de bouw van het project zijn in totaal 21 patenten aangevraagd, waaronder 12 uitvindingsoctrooien en zijn er 2 papers gepubliceerd. De realisatie en beheersing van STEP gecentraliseerde intelligente servostuurtechnologie voor robots stimuleert binnenlandse fabrikanten om differentiatie te bereiken, kosten te verlagen en te concurreren met buitenlandse merken. Tegelijkertijd kan het ook een extra effect hebben door het marktaandeel van huishoudelijke robots en andere automatiseringsproducten te vergroten.
De toepassing van de projectresultaten heeft het technische niveau van het robotbesturingssysteem, het servosysteem, het softwaresysteem en andere belangrijke componenten verbeterd en de krachtige ontwikkeling van de stroomopwaartse en stroomafwaartse industriële keten bevorderd. Gebaseerd op de uitstekende prestaties van de gecentraliseerde robot intelligente servodriver, zijn de precisie en het ritme van het robotlichaam aanzienlijk verbeterd, zodat de toepassing van de robot van eenvoudig hanteren, laden en lossen tot booglassen, spuiten, montage en andere hoogwaardige toepassingen, waarmee een solide basis wordt gelegd voor de explosieve groei van robottoepassingen.
Het succes van projectonderzoek en -ontwikkeling helpt de gebruikersherkenning van huishoudelijke industriële robots te verbeteren, de monopoliepositie van buitenlandse krachtige robots te doorbreken, de upgrade van huishoudelijke apparatuur en automatiseringsniveau te bevorderen en een positief toepassingsdemonstratie-effect te spelen.