Op 20 december 2022 vonden het "2022 China Motion Control/Direct Drive Technology Industry Development Summit Forum" en de door het transmissienetwerk gesponsorde prijsuitreiking plaats zoals gepland. Met als thema "Ontmoet vrienden, zie jezelf", bracht het forum meer dan 500 professionals uit de industrie bijeen om samen de richting en de toekomst van de industrie te bespreken. Dr. Ding Xinzhong, product R&D-directeur van STEP, was uitgenodigd om dit forum bij te wonen en hield een keynote-speech getiteld "Intelligent Drive, Controlled by One's Heart - Ω6 Direct drive Servo System". Ondertussen won STEP de prijs van het meest concurrerende merk op het gebied van CMCD-bewegingsbesturing en het STEPSC30 PAC-product won de prijs van innovatief product. STEP-dochter Zhishan Wisdom Control won de CMCD User Satisfaction Brand Award op het gebied van motion control.
Gedreven door wijsheid, beheerst door het hart! Speel met het Ω6 direct drive servosysteem
Dr. Ding Xinzhong wees erop dat STEP Operations and control kerncomponenten kan bieden zoals besturing, servo en visie, evenals kant-en-klare oplossingen voor operaties en besturing en industriële transmissie, waarmee klanten worden bediend in 3C, halfgeleider, laser, dispensing, elektrische vonk, digitaal drukkerijen en andere industrieën. Als een gericht product is het Ω6 servosysteem met directe aandrijving innovatief en toonaangevend op het gebied van industrieel ontwerp, toepassingsondersteuning, prestaties en functieconstructie.
Het Ω6-servosysteem met directe aandrijving kan worden omschreven als "veelzijdig", en ondersteunt het gebruik van een spreekspoelmotor, lineaire motor en DDR-motor, evenals een lineair portaal, naast een "hardcore" prestatie.
√ Snelle IO-responstijd van minder dan 1μs, gemakkelijk om te voldoen aan de behoeften van vliegen en sondes
√ Encoderresolutie tot 32bit, eenvoudig om te voldoen aan de vereisten van sub-micron besturingsprecisie
√ Vernieuwingsfrequentie van de huidige lus tot 1Mhz, waardoor digitale sampling en besturingsvertraging effectief worden verminderd
√ Sterk vermogen, ondersteuning voor 115 procent continue overbelasting, 350 procent directe overbelasting, gemakkelijk om te gaan met directe aandrijving, frequente start-stop/acceleratie/deceleratie-gelegenheden
Meer dan 10 jaar accumulatie van direct drive-technologie en productiteratie en -update, zodat het Ω6 direct drive servosysteem qua functionaliteit vrij compleet is en een intieme ervaring heeft, om gebruikers te helpen de uitgebreide waarde van de apparatuur te verbeteren.
Het Ω6-servosysteem met directe aandrijving heeft een nieuwe generatie micro-commutatiefuncties om de initiële hoek van de actuator te leren. Onder het algoritme van de nieuwe generatie ligt het bewegingsbereik van de actuator binnen 0,5 mm. Automatische Hall-faseveranderingsfunctie, los het foutopsporingspersoneel op met behulp van een oscilloscoop om de fase te observeren, de richting te beoordelen en de fysieke verbindingsproblemen te veranderen; Positievergelijkingsuitgang (flybeat), een enkele servo heeft 8 positievergelijkingspunten, mapping naar 6 algemene IO, meerdere servo's kunnen ook parallelle flybeat realiseren, ondersteunen maximaal 256 positievergelijkingspunten, omdat het gebruik van FPGA om flybeat te bereiken stabiliteit is ook gegarandeerd; De meer geavanceerde adaptieve fly-beat hoeft de parameters van de fly-beat-vertraging niet in te stellen, wat kan voldoen aan de nauwkeurige fly-beat onder verschillende systeemsnelheden, waarbij de nauwkeurigheid met 90 procent is verhoogd en de gemiddelde vierkante fout met 90 procent is verminderd. Uiterst nauwkeurige positioneringscompensatiefunctie, één sleutel in de foutcompensatiegegevenstabel; Op basis van de ondersteuning van 35 soorten CiA402 standaard zero return-modus, gericht op de werkelijke behoeften van klanten, ontwerpen we drie soorten originele collision zero return-modus om te voldoen aan de behoeften van meerassige kleine werkomstandigheden in de halfgeleiderindustrie. Adopteer niet-lineaire controle, verminder de positievolgfout aanzienlijk, verminder de positioneringstijd, verbeter de werkefficiëntie.
△ Collision terugkeer naar nulfunctie
Natuurlijk is het gemak van debuggen ook een hoogtepunt van STEP's hele serie servoproducten, die goed is geërfd en geïnnoveerd op het Ω6 direct drive servosysteem. Op dit moment biedt het Ω6-servosysteem met directe aandrijving twee zelfafstellende modi. Zelfafstemming met één toets kan automatisch de traagheidsverhouding van de motor, wrijvingsmodelparameters en laagfrequente trillingsfrequentie identificeren en automatisch de parameters van de huidige lus/snelheidslus/positieluscontroller configureren. De online versterkingsaanpassing past automatisch de traagheidsverhouding van de belasting, de adaptieve inkeping en de stijfheidswaarde aan de werkomstandigheden aan.
Gantry wordt steeds vaker gebruikt in sommige grote machines. Hiertoe is het Ω6 direct drive servosysteem vanuit twee dimensies anders ontworpen. Enerzijds is de real-time synchronisatiebus van RTHyperGS onafhankelijk ontwikkeld om real-time gegevensuitwisseling te realiseren en timingsynchronisatie te regelen (synchronisatiejitter<0.1μs) between the two servo drivers in the master and slave axes through a single crossover cable. On the other hand, gantry coupling control strategy has been developed. By setting the coupling coefficient to achieve synchronous rigid adjustment, suitable for mechanical equipment with different assembly precision.
Op dit moment speelt het Ω6-servosysteem met directe aandrijving een faciliterend effect op een verscheidenheid aan industriële apparatuur, zoals kristalliseren, doseren, lasersnijden, paneeldetectie, LED-straalsplitsing, het vormen van een verscheidenheid aan typische toepassingsscenario's, en de productspecificaties worden steeds steeds volmaakter. De uitgebrachte producten omvatten Pulse-type en EtherCAT-bus 200V, 3.2A tot 20.8A, in totaal meer dan 20 specificaties. Het 400V-product zal in 2023 beschikbaar zijn voor klanten.
CMCD Motion Control Award
CMCD is een jaarlijkse onderscheiding met de meeste deelname van ondernemingen en invloed vanuit de industrie op het gebied van motion control. Het is geselecteerd door de experts van China Motion Control Industry Alliance, brancheorganisaties en professionele media na een uitgebreide selectie in de afgelopen twee maanden. In 2022 won STEP deze prijs, wat een sterk bewijs is van de alomvattende kracht van het merk op het gebied van motion control, en eens te meer laat zien dat zijn motion control-producten voortdurende erkenning hebben gekregen van industriële gebruikers op het gebied van kwaliteit, innovatie, service, kostenprestaties en andere aspecten.
STEP zal zich blijven houden aan het "klantgerichte" serviceconcept, gebruikers efficiëntere en innovatievere motion control-producten en -oplossingen bieden, evenals de beste services, en bouwen aan een duurzame toekomst voor de industrie.