Machinevisie en algoritmen van hoge orde, STEP stelt robots in staat om hoge efficiëntie en intelligent lassen te bereiken

Apr 07, 2023 Laat een bericht achter

STEP stand

Bouwmachines

news-1-1

Werkstation voor bouwmachines

 

De bouwmachine-industrie heeft de afgelopen jaren een sterke groeitrend laten zien. STEP heeft een uitgebreide lay-out gemaakt voor de bouwmachinebranche. In de installatie voor bouwmachines levert de intelligente productiedivisie van STEP, die vertrouwt op de potentiële energie van haar systeemintegratietechnologie op het gebied van autocarrosserieën in het wit, intelligente productieoplossingen voor de hele fabriek. Het Zhejiang Ding Li-project stelt een maatstaf voor de bouwmachine-industrie. In onderdelen voor bouwmachines heeft STEP Robot Division oplossingen gelanceerd voor laderligger, laderbalk, kolenmijntransporttrommel, torenkraanmotorstoel, olietank en andere onderdelen in XCMCG, Sany, Shandong Lingong en andere ondersteunende ondernemingen voor bouwmachines.

news-1-1

Werkstatus van het werkstation voor bouwmachines

 

Op deze beurs in Essen bracht STEP de lasoplossing voor brandstoftankrobots. Deze keer gebruikte STEP de samenwerkingstechnologie voor twee machines om het geavanceerde lasfunctiepakket te ontwikkelen, dat uitgebreid gebruik maakte van de functies van lasertracking, samenwerking tussen positie en machine, enzovoort. Gecombineerd met het zelfontwikkelde robotbesturingssysteem realiseerde het de maximale 13-as-samenwerking. Ten slotte doorbrak het het marktconcurrentiepatroon dat in het verleden werd gemonopoliseerd door geïmporteerde robotmerken. Daarnaast ontwikkelde STEP de technologie voor het volgen van kleine stroombogen met dunne platen, om 110A kleine stroomboogvolging te bereiken, de dunste ondersteuning voor 3 mm tankplaat, weinig spatten, vrij polijsten, het back-proces verminderen, de productie-efficiëntie van het product verbeteren, de prestaties van 's werelds toonaangevende.

news-1-1

Bezoek en leg de werkpost van bouwmachines uit

 

Structuur van staal

news-1-1

Werkstation in staalconstructie

Met de promotie van geprefabriceerde gebouwen, fabrieksproductie en assemblageconstructies in de bouwsector, wordt het gebruik van staalconstructies steeds meer. Tegelijkertijd wordt de automatisering in het fabrieksproductieproces van staalconstructieproducten ook verontrust door de praktische moeilijkheden, zoals de kleine hoeveelheid en meerdere batches van bestellingen en de beperkte mate van standaardisatie van inkomende materialen. In het verleden werden robotlasmethodes gebruikt, zoals contactpositionering. Vanwege de lange positioneringstijd en de lage lasefficiëntie waren de gebruikers erg ontdaan door de snelle groei van de bestellingen.

news-1-1

Werkstatus van werkstation in staalconstructie

STEP past op innovatieve wijze 3D-visie en parametrische programmering toe op het lassen van staalconstructies, gebruikt parametrische programmering om de geschatte positie van de werkstuklas te bepalen en gebruikt een 3D-camera om de 3D-informatie van het werkstuk in realtime op te nemen, snel en stabiel de lasinformatie te extraheren, en verbetert de lokalisatiesnelheid met 80 procent, wat het probleem van lasefficiëntie oplost. Deze technologie is met succes gebruikt bij het lassen van staalconstructies, wapeningsstaven, warmtewisselaars, gaasconstructies en andere complexe werkstukken in meerdere scenario's.

Ontvangst 02.JPG

接待02.JPG

Staalconstructie werkpostbezoek en uitleg

Electrisch voertuig

 

017A8805修.jpg

 

In het post-pandemische tijdperk hebben de vraag naar reizen voor één persoon, één auto en de daling van de kosten van lithiumbatterijen de groei van de markt voor tweewielige elektrische voertuigen snel gestimuleerd. Ondernemingen op het gebied van tweewielige elektrische voertuigen stellen hoge eisen aan de productiecyclus, korte leveringscyclus van nieuwe fabrieken, snelle capaciteitsstijging en andere vereisten, en stellen hoge eisen aan de efficiëntie van het robotlassen en de eenvoud van de bediening.

Volgens de marktvraag wordt STEP snel aangepast. Volgens de kenmerken van een korte lasnaad, veel laskanalen en veel lege routes van tweewielige elektrische voertuigen, wordt het dynamische algoritme van de zelfontwikkelde robot geladen en wordt de loopsnelheid van het lassen van lege reizen met 30 procent verhoogd. De bedieningsinterface van de robotdemonstrator is geoptimaliseerd om de maffe bediening te realiseren en de trainingsperiode is met 30 procent verkort. Lancering van de set voor het lassen van dunne platen met weinig spatten, waarbij het volledig digitale systeem wordt gebruikt om de stroom en spanning nauwkeurig te regelen, de hoeveelheid spatten wordt verminderd met 65 procent -80 procent, het aantal spatten wordt verwijderd en het aantal spuitmonden wordt gereinigd, wordt aanzienlijk verminderd, en de efficiëntie is verbeterd.

接待08.JPG

Communicatie op locatie

news-1-1

Kruisende lijn werkstation

Lassen met kruisende lijnen is altijd een moeilijk probleem geweest bij lasautomatisering en er zijn een aantal problemen, zoals een slechte consistentie van de positionering van het gereedschap, het niet toepassen van boogvolging en het niet toepasbaar zijn van laservolging. In deze STEP verzamelt de contactloze positioneringssensor via het onderliggende algoritme van hoge orde de pijpgegevens, identificeert automatisch de pijpdiameter en helling en genereert het traject van de kruisende lijn. Automatisch proces, geen programmeeronderwijs, om het probleem van kruisend lijnlassen op te lossen.

news-1-1

Werkstatus van kruisend lijnwerkstation

 

De kern van het STEP-intelligente lassysteem met kruisende lijnen ligt in het vermogen om het bewegingstraject van robotwerk en bijbehorende lasparameters te genereren op basis van de werkstukinformatie die is verzameld door puntlaserscandetectie. In feite integreert het de ervaring en methoden die "senior lassers" hebben opgedaan door gedurende lange tijd te oefenen in het software-algoritme, wat ondernemingen kan helpen training- en arbeidskosten te besparen bij professioneel en technisch personeel. Deze functie kan worden uitgebreid naar veel toepassingen en de positioneringsefficiëntie is 80 procent hoger dan die van traditionele contactpositionering. Het past automatisch op verschillende oppervlakken en vlakken en ondersteunt ook parametrische programmering. De algehele lasefficiëntie is aanzienlijk verbeterd, waardoor de STEP-robot een echte lasser van hoog niveau is.

 

接待14.JPG

Cross line werkplekbezoek en uitleg

Power toren voet

news-1-1

Veld lasstation

De verwerking en fabricage van een elektriciteitstoren is een typische kleine batch met meerdere variëteiten, gekoppeld aan een handmatig groepspaar, de consistentie van inkomende materialen is niet goed, sommige werkstukken hebben de nationale secundaire lasinspectie-eisen en andere overlappende factoren, is niet in staat geweest bereiken automatisch lassen in het verleden.

news-1-1

Werkstatus van lasstation ter plaatse

STEP maakt op innovatieve wijze gebruik van parametrische programmering, gecombineerd met lijnlasergeleiding om een ​​lastraject te genereren, en neemt het voortouw bij het oplossen van het probleem van automatisch robotlassen van de voet van een power tower in technische toepassingen. Tegelijkertijd overtreft het slagingspercentage van lassers na jaren van onderzoek de hogere lasser.

 

STEP power tower voetlassen oplossing is geverifieerd in veel torenondernemingen in Power China en China Energy Construction-systeem. De praktijk heeft bewezen dat dit momenteel de enige stabiele en verkrijgbare oplossing voor voetlassen op de markt is.

 

017A8792.JPG

Laswerkplek op locatie om deel te nemen aan de uitleg