Wanneer de DC-servomotor draait, wanneer het ankerwikkelelement van een tak door de borstel gaat en een andere tak binnengaat, verandert de servomotor de richting van de stroom in het element. De verandering in de richting van de stroom in het element noemen we commutatie. Het proces duurt erg kort, Servomotor verandert de richting van de stroom in zeer korte tijd en het commutatie-element zelf heeft een inductie, dus de zelf opgewekte elektromotorische kracht is erg groot, waardoor vonken op het oppervlak van de borstel en de commutator.
De meest effectieve manier om de commutatie van de DC-servomotor te verbeteren, is door een commutatiepool te installeren, maar er moet worden opgemerkt dat de commutatiepolariteit correct is geselecteerd. Voor elektromotoren moet de polariteit van de commutatiepool tegengesteld zijn aan de volgende hoofdpolariteit die langs het anker draait, de servomotor en de generator moeten hetzelfde zijn. De commutatiewikkeling moet in serie staan met de ankerwikkeling. Het magnetische circuit van de commutatiepool moet onverzadigd zijn.
Bovendien moet de borstel redelijk worden gekozen, de servomotor en de contactweerstand tussen de borstel en het commutatoroppervlak moet zo groot mogelijk zijn en de borstel moet een goede slijtvastheid hebben. Elektrochemische grafietborstels worden over het algemeen gebruikt in gelijkstroommotoren. Metalen jadeborstels worden over het algemeen gebruikt voor laagspannings- en hoogstroommotoren. Gesplitste motorborstels zijn bijzonder moeilijk voor commutatie
