Industriële robots zijn zeer geavanceerde machines die gespecialiseerde softwaresystemen nodig hebben om goed te kunnen functioneren. Met deze softwaresystemen kunnen gebruikers een verscheidenheid aan taken uitvoeren, waaronder het instellen van het systeem, het maken van programma's, testen, automatische bediening, statusweergave en monitoring. Programma's bestaan doorgaans uit een reeks opeenvolgende instructies, zoals actiecommando's, I/O-instructies, numerieke registerinstructies en overdrachtsinstructies. Door deze instructies op volgorde van het regelnummer uit te voeren, kunnen industriële robots hun ontworpen taken uitvoeren. Het maken en wijzigen van programma's kan worden voltooid met behulp van een leerhanger. Over het geheel genomen spelen industriële robotsoftwaresystemen een essentiële rol bij het efficiënt functioneren van deze machines in productieomgevingen.
Het programma bestaat hoofdzakelijk uit de volgende instructies:
(1) Actie-instructies: Laat de industriële robot naar de doelpositie in het werkgebied bewegen.
(2) Actie aanvullende instructies: speciale behandeling van de actie.
(3) Numerieke registerinstructie: de numerieke gegevens die zijn opgeslagen in het numerieke register.
(4) Locatieregisterinstructie: locatiegegevens opgeslagen in het locatieregister.
(5)I/O-instructies: signalen verzenden/ontvangen tussen randapparaten.
(6) Overdrachtsinstructie: verander het proces van het programma.
(7) Wacht op instructies: laat de industriële robot wachten voordat de voorwaarden voor de uitvoering van het opgegeven programma zijn bereikt.
(8) Programmaoproepinstructie: roep de subroutine aan en voer deze uit.
(9) Macro-instructie: Roep het programma met de opgegeven naam op en voer het uit.
(10) Instructie voor palletiseren en stapelen: palletiseren en stapelen.
(11) Einde programma-instructie: einde programma.
(12) Let op instructie: Programmacommentaar toevoegen.
(13) Overige instructies.
