Bewegingscontrolekaart
Gebaseerd op de pc-interface, vanwege de krachtige functies van de pc, is de daarmee samengestelde motion control-functie de sterkste. De bewegingsbesturingskaart steekt de besturingskaart in de pc-host via het PCI-slot; Gebruik van programmeertaal op hoog niveau C plus plus, C #, VB, VB.net, labview en andere programmeertalen voor ontwikkeling; Bij het programmeren wordt de API-interfacefunctie van de stuurkaart, geleverd door de fabrikant van de bewegingsbesturingskaart, gebruikt om het gebruik van stuurkaartbronnen te realiseren. De bewegingsbesturingskaart bestuurt de servo- of stepperaandrijving door pulsen te verzenden om de servomotor of stappenmotor te besturen, en realiseert de IO-besturing van relais, sensor en cilinder door het ingangssignaal te lezen en het uitgangssignaal te regelen;
Het belangrijkste voordeel van motion control-kaart is: bij het gebruik van pc krachtige functies, zoals CAD-functie, machine vision-functie, geavanceerde softwareprogrammering; Gebruik van FPGA plus DSP/ARM plus DSP-chipfunctie om zeer nauwkeurige bewegingsbesturing te bereiken (meerassige lineaire, circulaire interpolatie, beweging volgen, PWM-besturing, enz.).
Bewegingscontroller
Motion controller is ook gebaseerd op kaartontwikkelingsproducten, de functie van hetzelfde niveau en motion control-kaart is vergelijkbaar, motion controller is meestal geïntegreerd.
De bewegingscontroller heeft een onafhankelijk montagepaneel, waarvan sommige van het paneeltype, sommige van het instrumenttype en sommige van het railmontagetype zijn! En de bewegingsbesturingskaart is door pulsen te sturen om de servo of stap te besturen, maar het programma van de bewegingscontroller is geschreven, het grootste deel van de bewegingscontroller zelf via de inherente programmeermanier, schrijft het programma of vertrouwt op de bovenste computer om te verzenden het programma om de volgende opdrachten uit te voeren.
Over het algemeen wordt de motion control-kaart op grotere schaal gebruikt, zolang de onderliggende driver en programmeercode aan de klant worden verstrekt, kan de klant een verscheidenheid aan geschikte interfaces en functies maken op basis van zijn eigen softwareontwikkelingsvermogen!
Numeriek besturingssysteem
Numerical Control System is de afkorting van digitaal besturingssysteem, de Engelse naam is (Numerical Control System), volgens het besturingsprogramma dat is opgeslagen in het computergeheugen, de uitvoering van een deel of alle numerieke besturingsfunctie, en uitgerust met interfacecircuit en servo-aandrijfapparaat van het speciale computersysteem. Door het gebruik van cijfers, woorden en symbolen die zijn samengesteld uit digitale instructies om een of meer mechanische actiecontrole van apparatuur te bereiken, is het meestal de controle van positie, hoek, snelheid en andere mechanische grootheden en schakelgrootheden.
Over het algemeen bestaat het hele numerieke besturingssysteem uit drie delen, namelijk het besturingssysteem, het servosysteem en het positiemeetsysteem. De hardware van het besturingssysteem is een speciaal computersysteem met invoer- en uitvoerfuncties. Het voert de interpolatiebewerking uit volgens de werkstukprocedure en stuurt besturingsinstructies naar het servoaandrijfsysteem. Het meetsysteem detecteert de positie en snelheid van de lineaire en roterende beweging van de machine en geeft feedback aan het besturingssysteem en het servoaandrijfsysteem om de besturingsinstructies te corrigeren; Het servoaandrijfsysteem vergelijkt en regelt de besturingsinstructies van het besturingssysteem en de feedbackinformatie van het meetsysteem, en regelt de PWM-stroom om de servomotor aan te drijven, die de machine aandrijft om te bewegen volgens de vereisten. Deze drie delen worden organisch gecombineerd om een compleet numeriek controlesysteem met gesloten lus te vormen.
Simpel gezegd, het numerieke besturingssysteem is om het bewegingstraject te realiseren via de bewegingsbesturingskaart of bewegingscontroller.
De prestaties van de motion control-kaart verschillen niet veel van die van de motion controller, maar de motion control-kaart kan worden verplaatst op de Windows-platformsoftware, dus de softwarebronnen zijn rijk en de applicatiesoftware met krachtige functies en praktische interface kan worden geschreven met behulp van VB \Visual C en andere zeer extreme talen. Vooral wanneer de automatiseringsapparatuur pc moet gebruiken voor beeldverwerking, of grote toolsoftware moet gebruiken, zoals CAD voor mechanische verwerking, CERBER voor printplaatverwerking en andere software, is het gebruik van een motion control-kaart handiger om te bedienen!