Wat is het verschil tussen een servoaandrijving en een servomotor?

Servoaandrijving definitie:
Servoaandrijvingen, ook bekend als "servoregelaars" en "servoversterkers", zijn een soort controller die wordt gebruikt om servomotoren te besturen, die fungeren als omvormers op gewone wisselstroommotoren en deel uitmaken van servosystemen en voornamelijk worden gebruikt in zeer nauwkeurige positioneringssystemen. Over het algemeen door de positie, snelheid en koppel van de drie manieren van servomotorbesturing, om een zeer nauwkeurige positionering van het transmissiesysteem te bereiken, is momenteel een high-end transmissietechnologieproducten.
Servomotor definitie:
Een servomotor is een motor die de werking van mechanische componenten in een servosysteem regelt en is een indirect apparaat met variabel toerental voor een gesubsidieerde motor. Servomotoren maken het mogelijk om de regelsnelheid en positienauwkeurigheid zo nauwkeurig te maken dat spanningssignalen kunnen worden omgezet in koppels en snelheden om besturingsobjecten aan te drijven. Servomotor rovel wordt bestuurd door het ingangssignaal en kan snel reageren, in het automatische besturingssysteem, als een uitvoerend element, en heeft de kenmerken van kleine mechanische en elektrische tijd constante, hoge lineariteit, kan worden ontvangen elektrische signalen in de motoras hoekverplaatsing of ad hoek snelheid uitgang. Het is verdeeld in dc- en AC-servomotoren, waarvan de belangrijkste kenmerken zijn dat wanneer de signaalspanning nul is, er geen draaifenomeen is en de snelheid met een constante snelheid afneemt met de toename van het koppel.
Hoe servoaandrijvingen werken:
Op dit moment gebruiken de mainstream servoaandrijvingen digitale signaalprocessor (DSP) als de besturingskern, die het complexere besturingsalgoritme kan realiseren, de digitalisering, netwerken en intelligentie kan realiseren. De machtsapparaten gebruiken over het algemeen intelligente machtsmodule (IPM) als kernontwerp van het aandrijvingskring, IPM geïntegreerd aandrijvingskring, tezelfdertijd heeft overspanning, overstroom, oververhitting, onderspanning en ander foutopsporings en beschermingskring, in het belangrijkste kring voegde ook een zacht startcircuit toe om de impact van het opstartende proces op de bestuurder te verminderen. De aandrijfeenheid rectives eerst de input driefasige elektriciteit of netstroom door het driefasige volledige brugterugwinningscircuit, en verkrijgt het overeenkomstige gelijkstroomvermogen. Na de gelijkrichter van goede driefasige elektriciteit of netspanning, en vervolgens door de driefasige sinus PWM-spanningsomvormeromvormerfrequentie om de driefasige permanente magnetische synchrone AC-servomotor aan te drijven. Het hele proces van de aandrijfeenheid kan eenvoudig worden gezegd dat het het AC-DC-AC-proces is. Het belangrijkste topologische circuit van de rectry unit (AC-DC) is het driefasige full-bridge unsystote circuit.
Hoe servomotoren werken:
1. Servomechanisme is een automatisch besturingssysteem waarmee de uitvoer van de positie, positie, status, enz. van een object elke wijziging in het ingangsdoel (of de gegeven waarde) kan volgen. Servo voornamelijk vertrouwen op pulsen te lokaliseren, in principe kan worden begrepen dat de servomotor ontvangt 1 puls, zal draaien 1 puls overeenkomstige hoek, om verplaatsing te bereiken, omdat de servomotor zelf heeft de functie van het uitgeven van pulsen, dus de servomotor elke rotatie van een hoek, zal een overeenkomstig aantal pulsen uit te zenden, dus, en de pulsen ontvangen door de servomotor vormen een echo , of gesloten lus, zodat het systeem weet hoeveel pulsen naar de servomotor worden gestuurd en tegelijkertijd hoeveel pulsen terug worden ontvangen, zodat de rotatie van de motor zeer nauwkeurig kan worden geregeld, om een nauwkeurige positionering te bereiken, kan 0,001 mm bereiken. DC servomotoren zijn onderverdeeld in geborstelde en borstelloze motoren. De kosten van de borstelmotor zijn laag, eenvoudige structuur, groot opstartend torsie, brede snelheidswaaier, gemakkelijke controle, onderhoud is vereist, maar het onderhoud is niet geschikt (koolstofborstel), elektromagnetische interferentie, milieuvereisten. Het kan daarom worden gebruikt in kostengevoelige algemene industriële en civiele toepassingen. Borstelloze motor klein formaat, lichtgewicht, grote kracht, snelle respons, hoge snelheid, kleine traagheid, soepele rotatie, stabiel koppel. De controle is complex, gemakkelijk om de intelligentie te realiseren, is zijn elektronische uitwisselingswijze flexibel, kan vierkante golfuitwisseling of sinusgolfuitwisseling. Motor onderhoudsvrij, hoog rendement, lage bedrijfstemperatuur, elektromagnetische straling is zeer klein, lange levensduur, kan worden gebruikt in een verscheidenheid van omgevingen.
2, AC servomotor is ook borstelloze motor, verdeeld in synchrone en asynchrone motor, motion control wordt over het algemeen gebruikt synchrone motor, het vermogensbereik is groot, kan veel vermogen doen. Grote traagheid, lage maximale rotatiesnelheid en snelle afname naarmate het vermogen toeneemt. Het is daarom geschikt voor toepassingen die soepel werken bij lage snelheden.
3, de rotor binnen de servomotor is een permanente magneet, de bestuurder-gecontroleerde U/V/W driefasige elektrische vorming elektromagnetisch veld, de rotor in de rol van deze magnetische veldrotatie, terwijl het eigen encoderfeedbacksignaal van de motor aan de bestuurder, de bestuurder volgens de feedbackwaarde en de doelwaardevergelijking, de hoek van rotorrotatie aanpast. De nauwkeurigheid van de servomotor hangt af van de nauwkeurigheid van de encoder (aantal lijnen). Het functionele verschil tussen een AC servomotor en een borstelloze DC servomotor: AC servo is beter omdat het sinusregeling is en de koppelpulsatie klein is. Een DC servo is een trapeziumvormige golf. Maar DC servo is eenvoudiger en goedkoper.