Wat hebben servoaandrijvingen en frequentieomvormers gemeen? Voor deze vraag, denk ik dat veel mensen willen weten, wat is het verschil tussen de servoaandrijving en de frequentieomvormer?
1. Definitie van servodriver:
Servoaandrijving: onder het uitgangspunt van de ontwikkeling van frequentieconversietechnologie, zijn de huidige lus, snelheidslus en positielus (de frequentieomvormer heeft niet de lus) in de servoaandrijving nauwkeurigere besturingstechnologie en algoritmeberekening dan de algemene frequentieconversie , en de functie is veel krachtiger dan de traditionele servo, het belangrijkste punt kan nauwkeurige positieregeling zijn. De snelheid en positie worden geregeld door de pulssequentie die door de bovenste controller wordt verzonden (natuurlijk zijn sommige servo's ook geïntegreerd met de besturingseenheid of stellen ze de positie- en snelheidsparameters rechtstreeks in de servoaandrijving in via de buscommunicatie). Het interne algoritme van de servoaandrijving, snellere en nauwkeurigere berekening en betere prestaties van elektronische apparaten maken het superieur aan de frequentieomvormer.
Motor: Het materiaal, de structuur en de verwerkingstechnologie van de servomotor zijn veel hoger dan die van de AC-motor die wordt aangedreven door de frequentieomvormer (algemene AC-motor of motor met variabele frequentie met constant koppel en constant vermogen, enz.). Dat wil zeggen, wanneer de servodriver de voeding uitvoert met snelle veranderingen in stroom, spanning en frequentie, kan de servomotor actieveranderingen produceren als reactie op de veranderingen in de voeding. De responskarakteristieken en het anti-overbelastingsvermogen zijn veel hoger dan die van een invertergestuurde AC-motor, en de serieuze verschillen in de motor zijn ook de fundamentele verschillen in de prestaties van de twee. Dat wil zeggen, het is niet zo dat de frequentieomvormer het voedingssignaal dat zo snel verandert niet kan uitvoeren, maar dat de motor zelf niet kan reageren, dus om de motor te beschermen wanneer het interne algoritme voor frequentieomzetting is ingesteld, moet de overeenkomstige overbelastingsinstelling is gemaakt. Natuurlijk, zelfs als de uitgangscapaciteit van de frequentieomvormer niet is ingesteld, kunnen sommige goede prestaties van de frequentieomvormer direct worden aangestuurd!
2. Definitie van frequentieomvormer:
Een eenvoudige frequentieomvormer kan alleen de snelheid van de AC-motor aanpassen en kan vervolgens een open of gesloten lus openen, afhankelijk van de regelmodus en frequentieomvormer, dit is het traditionele gevoel van V/F-regelmodus. Veel frequentieomvormers hebben de UVW3-fase van het statormagneetveld van de AC-motor omgezet in twee stroomcomponenten die de motorsnelheid en het koppel kunnen regelen door middel van wiskundige modellen. De meeste frequentieomvormers van het bekende merk die in staat zijn om koppel te regelen, passen deze manier toe om het koppel te regelen. De output van elke UVW-fase vereist een stroomdetectieapparaat met Hall-effect. De PID-aanpassing van de stroomlus met negatieve feedback na bemonsteringsfeedback; ABB-frequentieconversie stelt ook een technologie voor directe koppelregeling voor die verschilt van deze methode. Raadpleeg de relevante materialen voor details. Op deze manier kunnen zowel de motorsnelheid als het motorkoppel worden geregeld en is de nauwkeurigheid van de snelheidsregeling beter dan v/f-regeling. De encoderfeedback kan worden toegevoegd of niet, en de regelnauwkeurigheid en responskenmerken zijn veel beter wanneer ze worden toegevoegd.
Gemeenschappelijke punten tussen servoaandrijving en omvormer:
De technologie van AC-servo zelf verwijst naar en past de technologie van frequentieomzetting toe. Gebaseerd op de servobesturing van de DC-motor, wordt dit gerealiseerd door de besturingsmodus van de DC-motor te imiteren via de PWM-modus van frequentieconversie. Dat wil zeggen, AC-servoaandrijving moet de link van frequentieconversie hebben: frequentieconversie is de voedingsfrequentie van 50, 60 Hz AC eerste gelijkrichter in DC, en vervolgens door de besturingspoort van allerlei soorten transistors (IGBT, IGCT, enz. ) door de draaggolffrequentie en PWM-regeling frequentieregelaar frequentie instelbare golfvorm vergelijkbaar met sinus- en cosinuspulselektriciteit, omdat de frequentie instelbaar is, zodat de snelheid van de AC-motor kan worden aangepast (n=60f/p, n rotatiesnelheid , f frequentie, p pool logaritme).