Naarmate robots met zes assen behendiger en veiliger worden en in verschillende vormen verkrijgbaar zijn, worden ze steeds aantrekkelijker voor gebruikers in verschillende industrieën. Mens-machine-samenwerking, een belangrijke ontwikkelingstrend voor zesassige robots, is ook de drijvende kracht achter deze groei. Het belangrijkste dat we u vandaag willen voorstellen, is wat zijn de categorieën van zesassige robotbesturingssystemen? Nadat u de classificatie van het zesassige robotbesturingssysteem begrijpt, heeft u een basiskennis van het zesassige robotbesturingssysteem. Het zesassige robotbesturingssysteem is gelijk aan het menselijk brein, de hoofdcomputer speelt een beslissende rol. Daarom wordt het zesassige robotbesturingssysteem als volgt geclassificeerd:
1. Programmabesturingssysteem: om het controle-effect op elke vrijheidsgraad uit te oefenen, kan de robot met zes assen het vereiste ruimtetraject realiseren.
2. Adaptief besturingssysteem: wanneer de externe omstandigheden veranderen, is het proces gebaseerd op de observatie van de toestand van de manipulator en de servofout om de vereiste kwaliteit te waarborgen of om de besturingskwaliteit te verbeteren met de accumulatie van ervaring, en pas vervolgens de parameters van het niet-lineaire model aan totdat de fout verdwijnt. De structuur en parameters van zo'n systeem kunnen automatisch veranderen met de tijd en de omstandigheden.
3. Kunstmatig intelligentiesysteem: het bewegingsprogramma kan niet van tevoren worden voorbereid, maar de besturingsfunctie moet in realtime worden bepaald op basis van de omringende statusinformatie die tijdens het bewegingsproces is verkregen.
4. Puntpositiebesturingssysteem: de robot met zes assen moet de pose van de eindeffector nauwkeurig regelen, ongeacht het pad.
5. Continu trajectcontrolesysteem: de robot met zes assen moet bewegen volgens het getoonde traject en de snelheid.
6. Besturingsbus: standaard busbesturingssysteem. Standaardbussen, zoals VME, MULTI-bus, STD-bus en PC-bus, worden gebruikt als de besturingsbus van het besturingssysteem.
7, aangepast busbesturingssysteem: door de fabrikant om het gebruik van de bus als de besturingssysteembus te definiëren.
8. Programmeermodus: programmeersysteem voor fysieke instellingen. Een vaste eindschakelaar wordt door de operator ingesteld om de start- en stopprocedures te realiseren, die alleen kan worden gebruikt voor eenvoudige oppak- en plaatsingshandelingen.
9. Online programmering: voltooi de geheugenprocesprogrammering van bedieningsinformatie door menselijke instructie, inclusief directe instructiesimulatie-instructie en instructiebox-instructie.
10. Offline programmeren: in plaats van de robot met zes assen rechtstreeks in de daadwerkelijke werking te leren, wordt deze gescheiden van de werkelijke besturingsomgeving om het programma te leren. Door gebruik te maken van de robot en de programmeertaal, kan het op afstand offline genereren van de werking van de robot worden gevolgd.