Servoaandrijvingen hebben verschillende uiterlijke kenmerken die ze ideaal maken voor een verscheidenheid aan toepassingen. Nadat alle initialisatietaken zijn voltooid, gaat het hoofdprogramma in een wachttoestand en wacht het op het optreden van interruptgebeurtenissen, om de stroom- en snelheidslussen aan te passen. De initialisatie omvat voornamelijk DSP-kernelinitialisatie, stroom- en snelheidslusinstelling, PWM-initialisatie, 4M-initialisatie, ADC-initialisatie, QEP-initialisatie, vector- en permanentmagneet-synchrone motorrotor-initialisatie, multi-servomotor fasestroombemonstering, fasestroomberekening en nul- offset-initialisatie van stroom en snelheid P-aanpassing.
Een van de belangrijkste kenmerken van servoaandrijvingen is hun vermogen om nauwkeurig nulpulsen van een optische encoder op te vangen, wat nauwkeurige feedback en vastlegging van vectortransformatierichtingshoekcorrectiewaarden voor synchrone AC-motoren met permanente magneet mogelijk maakt. Het gegevensuitwisselingsprogramma omvat hoofdzakelijk een communicatieprogramma met de host, het lezen van EEPROM-parameters, een digitaal weergaveprogramma en het besturen van de toetsenbordwaarden van de opslagcontroller.
Servoaandrijvingen maken het ook mogelijk om de stroom- en snelheidslussen in realtime aan te passen, waardoor ze zeer responsief zijn en geschikt voor precisietoepassingen. Bovendien wordt het servoaandrijfprogramma voornamelijk gebruikt voor het voltooien van de systeeminitialisatie, het besturen van het stuursignaal van de LO-interface en het instellen van de registers van verschillende besturingsmodules in de DSP. Het onderbrekingsprogramma voor bescherming van de aandrijving wordt voornamelijk gebruikt voor het detecteren van fouten in de uitgang van de intelligente voedingsmodule.
Over het geheel genomen maken de uiterlijke kenmerken van servoaandrijvingen ze tot een uitstekende keuze voor nauwkeurige en responsieve toepassingen, vooral wanneer een hoge mate van nauwkeurigheid en stabiliteit vereist is voor optimale prestaties.