Naarmate robots met zes assen behendiger en veiliger worden en in verschillende vormen verkrijgbaar zijn, worden ze steeds aantrekkelijker voor gebruikers in een verscheidenheid aan industrieën. Mens-machine-samenwerking, een belangrijke ontwikkelingstrend in zesassige robotica, is ook de drijvende kracht achter deze groei. Wat we vandaag vooral aan u willen voorstellen, is: wat zijn de categorieën zesassige robotbesturingssystemen? Nadat we de classificatie van het zesassige robotbesturingssysteem begrijpen, hebben we een basiskennis van het zesassige robotbesturingssysteem. Het zesassige robotbesturingssysteem is gelijkwaardig aan het menselijk brein, de gastheer van de computer, die een beslissende rol speelt. Daarom wordt het zesassige robotbesturingssysteem als volgt geclassificeerd:
Zesassige robots worden veel gebruikt in verschillende industrieën vanwege hun hoge flexibiliteit en precisie. Een cruciaal onderdeel van een robot met zes assen is het besturingssysteem, dat de beweging, nauwkeurigheid en efficiëntie van de robot bepaalt. In deze blog verkennen we de verschillende soorten robotbesturingssystemen met zes assen.
1. Programmabesturingssysteem:
Dit systeem geeft elke vrijheidsgraad een controleactie, waardoor de zesassige robot het vereiste ruimtelijke traject kan bereiken. Het programmabesturingssysteem is het meest gebruikte besturingssysteem voor zesassige robots en is geschikt voor de meeste toepassingen.
2. Adaptief besturingssysteem:
Het adaptieve besturingssysteem past zijn structuur en parameters aan aan veranderingen in de externe omgeving. Dit systeem is gebaseerd op de observatie van de toestand van de operationele machine en de servofout en past de parameters van het niet-lineaire model aan totdat de fout verdwijnt. De structuur en parameters van dit systeem kunnen automatisch veranderen met de tijd en omstandigheden.
3. Kunstmatig intelligentiesysteem:
Dit systeem vereist real-time bepaling van besturingsacties tijdens het bewegingsproces op basis van de omringende statusinformatie. Het is niet mogelijk om de beweging voor te programmeren en vereist een snelle aanpassing aan verschillende omgevingen.
4. Positioneringsbesturingssysteem:
Dit systeem vereist robots met zes assen die de positie van de eindeffector nauwkeurig controleren, onafhankelijk van het pad.
5. Continu trajectcontrolesysteem:
Het continue trajectcontrolesysteem vereist robots met zes assen die bewegen volgens het aangeleerde traject en de snelheid.
6. Besturingsbus:
De besturingsbus is een standaard busbesturingssysteem.
7. Busbesturingssysteem op maat:
Dit systeem gebruikt de bus die door de fabrikant is gedefinieerd als de bus van het besturingssysteem.
8. Programmeermodus:
Programmeersysteem voor fysieke instellingen. De operator stelt vaste eindschakelaars in om opstart- en parkeerprocedures te realiseren, die alleen kunnen worden gebruikt voor eenvoudige ophaal- en plaatsingshandelingen.
9. Onlineprogrammering:
Deze methode voltooit het programmeerproces door bedieningsinformatie te onthouden door middel van menselijk onderwijs. Deze methode omvat direct lesgeven, gesimuleerd lesgeven en lesboxmethoden.
Conclusie
Zesassige robots zijn veelzijdige en krachtige machines die nauwkeurige en nauwkeurige besturing vereisen om verschillende taken uit te voeren. Het type besturingssysteem hangt af van de specifieke vereisten van de toepassing, en het is van cruciaal belang om het juiste systeem te selecteren om een succesvolle werking te garanderen. We hopen dat dit blogartikel nuttig is geweest bij het uitleggen van de verschillende typen robotbesturingssystemen met zes assen.
10, offline programmeren:
Leer niet direct de daadwerkelijke werking van de zesassige robot, maar los van de daadwerkelijke werkomgeving het programma aan, door het gebruik van robots, programmeertalen en het op afstand offline genereren van het werktraject van de robot.
