De auto-industrie is in het verleden het belangrijkste gebied van robottoepassing geweest, met de verbetering van de automatiseringsvraag, is de industriële robottoepassing meer uitgebreid, naast de traditionele lastoepassing, robot in het laden en lossen van werktuigmachines, palletiseren van materiaalbehandeling, slijpen, spuiten, assemblage en andere gebieden zijn ook op grote schaal gebruikt. Metaalvormmachine is een belangrijk onderdeel van werktuigmachines, vormverwerking wordt meestal geassocieerd met hoge arbeidsintensiteit, geluidsoverlast, metaalstof, soms in omgevingen met hoge temperaturen en vochtigheid en zelfs vervuiling, het werk is eenvoudig en saai, ondernemingen zijn moeilijk te rekruut. Industriële robot- en vormmachine-integratie kan niet alleen het probleem van de werkgelegenheid bij bedrijven oplossen, maar kan ook de verwerkingsefficiëntie en -veiligheid verbeteren, de verwerkingsnauwkeurigheid verbeteren, heeft een grote ruimte voor ontwikkeling.
Geïntegreerde toepassing met CNC-buigmachine: er zijn hoofdzakelijk twee manieren om een geïntegreerde toepassing voor robotbuigen te maken, de ene is de buigmachine als middelpunt, de robot is geconfigureerd met een vacuümzuiger, een invoerframe voor magnetische splicing, een positioneringsplatform, een losplatform en een draaiframe om buigen te vormen eenheid. De tweede is de flexibele verwerkingslijn van de plaat gevormd door robot- en laserapparatuur of CNC-draaitafelpons, industriële robotloopas, plaattransmissielijn, positioneringsplatform en vacuümzuigergrijper.
Geïntegreerde toepassing voor persstempelen: er zijn twee hoofdmanieren voor een geïntegreerde toepassing voor robot- en persstempeling, de ene is een enkele robot die het laden en lossen stempelt: de robot verplaatst de plaat van de palletiseertafel naar de positioneringstafel en brengt deze vervolgens over naar de pers sterven voor het stempelen. Nadat het stempelen is voltooid, brengt de robot het materiaal naar de stapeltafel om het automatisch laden en lossen van een enkele persrobot te realiseren. De tweede is de robot-stempellijn: de stempellijn wordt tussen meerdere persen door meerdere robots tot stand gebracht. Volgens de vereisten van het werkstukvormingsproces moet het in verschillende persen worden verwerkt. De gehele productielijn bestaat uit de palletiseerrobot, de invoerrobot, de transferrobot tussen de pers en de handlingrobot en de staartlijnrobot. In vergelijking met de manipulator met lineaire coördinaten is de zesassige robot flexibeler, stelt hij geen hoge eisen aan de matrijs en is hij eenvoudig te integreren.
Geïntegreerde toepassing van het smeden van matrijzen: een lijn voor het smeden van matrijzen bestaat meestal uit twee persen voor het smeden van matrijzen, een voor stempelen en de andere voor trimmen. De geïntegreerde toepassing van de robot voor het smeden van warme matrijzen is meestal uitgerust met twee robots, de ene is verantwoordelijk voor het overbrengen van het materiaal op hoge temperatuur dat door de middenfrequentieoven is behandeld naar de smeedpers voor het vormen van de matrijs, en de andere is verantwoordelijk voor het overbrengen van het materiaal van het stempelen. het vormen van de matrijssmeedpers naar de andere matrijssmeedpers voor de snijkant. Om te voorkomen dat het stempelwerkstuk op hoge temperatuur aan de vorm blijft kleven, is het noodzakelijk om de vorm na elk stempelen met grafiet te smeren. De smering kan worden uitgevoerd door robots of kan worden uitgevoerd door gespecialiseerde instellingen. Omdat smeden een ruwe omgeving is met hoge temperaturen en vochtigheid en grafietsmering, moet speciale aandacht worden besteed aan de bescherming van de robot en het vermogen van de robot zelf om thermische straling te weerstaan.
Lastoepassing: Lassen is een proces na de verwerking van gereedschapsmachines voor het vormen van plaatstaal. Er zijn twee soorten robotlassen: weerstandslassen en booglassen. De toepassing van lasrobots is goed voor meer dan 45 procent van de totale robottoepassing. De toepassing van booglassen is gebaseerd op robot. Laswerkstation bestaat uit lasmachine, draadaanvoer, laspistool, armatuur enzovoort. De weerstandslastoepassing is gebaseerd op de robot als de kern, en het puntlaswerkstation bestaat uit een puntlaspistool, lascontroller, watergaseenheid, pijpleidingpakket, armatuur, enz.
Geïntegreerde toepassing van robot en werktuigmachine: bij de geïntegreerde toepassing van werktuigmachine is de specifieke toepassingsvorm van industriële robot nog steeds in voortdurende verkenning en innovatie. Omdat de industriële robot in principe en structuur veel overeenkomsten vertoont met de CNC-bewerkingsmachine, wordt hij bestuurd door het CNC-systeem, aangedreven door de servomotor, en realiseert hij het automatische apparaat van nauwkeurige positiebeweging, dus de fabrikanten van werktuigmachines hebben aanzienlijke voordelen bij de ontwikkeling van industriële robots. Daarom hebben veel robotproductiebedrijven in binnen- en buitenland de basis van de fabricage van werktuigmachines. Robot op het gebied van de ontwikkeling van werktuigmachines is een beetje speciaal, de ene is de huidige met de voortdurende verbetering van CNC-werktuigmachinetechnologie, een verscheidenheid aan automatische detectie, dynamische compensatietechnologie volwassen, de ontwikkeling van werktuigmachinetechnologie is een nieuwe fase ingegaan van intelligentie, robot join speelde gewoon een soort rol; Ten tweede heeft de geïntegreerde toepassing van robots en werktuigmachines ook enkele speciale voordelen, zoals de toename van de machinedichtheid, de bezettingsgraad van de installatie; Verkort de hulptijd en verbeter de werkefficiëntie van de werktuigmachine; Verrichtingsnauwkeurigheid en herhaalbaarheid hoger dan natuurlijke persoon; Een aanzienlijke vermindering van de kans op werkgerelateerde verwondingen; Kan lange uren werken zonder emotionele problemen, emotionele behoeften, enz.
Op dit moment de belangrijkste vorm van geïntegreerde toepassing van robots en werktuigmachines: bij lassen, handling, palletiseren, assemblage en andere toepassingsgebieden worden industriële robots gebruikt als hosts. Robots met werktuigmachines daarentegen functioneren over het algemeen als hulpmachines. De huidige specifieke
aanvraagformulieren bevatten voornamelijk:
(1) Laden en lossen van één machine
Het laden en lossen van één machine is de meest typische en volwassen toepassing van robots in werktuigmachines. Het is nauwkeuriger, sneller en veiliger dan handmatig laden en lossen. De voordelen van robotbelading en -ontlading zijn met name duidelijk voor de verwerking van kleine en middelgrote onderdelen met grote productieseries en korte bewerkingstijd, of het zware werkstuk dat moet worden opgetild.
De structurele relatie tussen robot en werktuigmachine kan in twee vormen worden verdeeld: robot geïnstalleerd buiten werktuigmachine en robot geïntegreerd met werktuigmachine. Robots die aan de buitenkant van werktuigmachines zijn geïnstalleerd, zijn onderverdeeld in vaste, mobiele en rektypes.
(2) Een flexibele productielijn bestaande uit robots en werktuigmachines
Een flexibele productielijn bestaande uit meerdere werktuigmachines is een complexere en waardevollere toepassing dan het laden en lossen van één machine. In het huidige proces van industriële transformatie en upgrading wordt de marktvraag steeds krachtiger.
In deze toepassing is de lay-out van bewerkingsmachines afhankelijk van factoren zoals de procesroute en de omstandigheden op de locatie. Gemeenschappelijke L-vorm, U-vorm en lineaire, tegenoverliggende lay-out en andere vormen, waaronder drie CNC-bewerkingsmachines vormen een U-vormige lay-out, door een robot in het midden van de site voor werkstukconversie, deze lay-out is zeer compact.
(3) Voltooi het verwerkingsproces samen met de werktuigmachine
Robot klemwerkstuk in pons-, knip-, buigmachine om verwerking te bereiken, niet alleen eenvoudig laden en lossen, maar om al het originele handmatige werk te vervangen. Dit is nauwkeuriger en sneller dan handmatige bediening, waardoor de productkwaliteit en productie-efficiëntie worden verbeterd. Het loste met name het verborgen gevaar van arbeidsongevallen van stempelmachines volledig op.
(4) Voltooi het verwerkingsproces zelfstandig
Uitgerust met speciale klauwen, kan de robot snijden, polijsten, polijsten, reinigen en andere technologische processen voltooien. Zelfs kan de robot het snijgereedschap direct laten vastklemmen, het werkstuk voor boren, tappen, klinken kan ook worden bewerkt. In dit geval is de robot zelf een werktuigmachine.
Robots uitgerust met vision en touch kunnen worden gebruikt in complexe processen zoals assemblage en het sorteren van onderdelen, en zelfs laden en lossen kan worden gedaan zonder speciale stationsapparatuur met positioneringsapparatuur.
De robot is uitgerust met speciale klauwen, die kunnen worden gebruikt voor het gieten en smeden van machines die in een omgeving met hoge temperaturen werken. Het kan het werk voltooien dat moeilijk handmatig kan worden voltooid, zoals het nemen van heet ijzer, gieten, hete blanco op en neer en het vervangen van hete vorm.
Gezaghebbende professionele tentoonstellingen zijn het beste venster om de algemene situatie en technologische trends van een branche weer te geven. De reden voor de vorming van deze snelle ontwikkelingstrend heeft natuurlijk veel te maken met de begeleiding en het katalyserende effect van industriële transformatie en upgrading, de snelle verbetering van onze menselijke kosten, de verlaging van de prijs van industriële robots en de verbetering van prestaties van deze algemene factoren, maar tegelijkertijd is industriële robot ook een soort algemeen automatiseringsapparaat met hoge flexibiliteit, zijn toepassingsmogelijkheden en functie hebben onbeperkte uitbreidingsruimte.
Robots zijn momenteel de typische vertegenwoordigers van geavanceerde productietechnologie en automatiseringsapparatuur, en intelligente industriële apparatuur is de basis geworden van wereldwijde productie-upgrades en transformaties. De geïntegreerde toepassing van industriële robots en CNC-bewerkingsmachines maakt intelligente productie en digitale werkplaats, intelligente fabriek van concept tot realiteit