In de productie moeten industriële robots naast hun eigen prestatiekenmerken doorgaans ook worden uitgerust met randapparatuur, zoals een draaitafel voor het roteren van het werkstuk, een mobiele tafel voor het verplaatsen van het werkstuk, enzovoort. De bewegings- en positiecontrole van deze randapparatuur moet compatibel zijn met industriële robots en vereist de bijbehorende precisie. Over het algemeen kan de bewegingsas van de robot worden verdeeld in robotas, basisas en gereedschapsas, afhankelijk van zijn functie, en de basisas en gereedschapsas worden gezamenlijk de externe as genoemd.
Industriële robot met zes assen is een 6-gezamenlijke industriële robot die gewoonlijk wordt gebruikt bij de daadwerkelijke productie. Robotarm met zes assen, manipulator met zes gewrichten, robotarm met zes assen, robotarm, enz., zijn de namen, industriële robots verwijzen over het algemeen naar manipulatoren met vier assen, vijf assen en zes assen. Elke robot heeft een andere gewrichtsstructuur.
Een zesassige robot is een zeer geavanceerde industriële robot die in staat is complexe taken met precisie en efficiëntie uit te voeren. Het begrijpen van de functies van elk van de zes assen is cruciaal voor het begrijpen van de mogelijkheden van dit type robot.
De eerste as is de lichaamsrotatie-as, die aansluit op de basis en verantwoordelijk is voor het dragen van het gewicht van de robot en het horizontaal laten draaien ervan. De tweede as is de zwenkas van de hoofdarm waarmee de robot vooruit en achteruit kan bewegen, maar ook kan uitschuiven en intrekken. Deze as is van cruciaal belang voor het vermogen van de robot om complexe taken uit te voeren.
De derde as is verantwoordelijk voor het besturen van de verticale beweging van de robot en is qua functie vergelijkbaar met de tweede as. De vierde as wordt gebruikt voor rotatie van 180-graden van de bovenarm en is analoog aan de onderarm van een mens.
De vijfde as is cruciaal voor de nauwkeurige positionering van de eindeffector van de robot. Deze as is vergelijkbaar met de pols van een menselijke arm, waardoor kleine op- en neerwaartse bewegingen mogelijk zijn waardoor de robot objecten kan oppakken en manipuleren.
Ten slotte is de zesde as verantwoordelijk voor het nauwkeurig afstemmen van de positie van de robot. Zodra de vijfde as de eindeffector heeft gepositioneerd, kunnen met de zesde as kleine aanpassingen worden gedaan om een optimale positie te bereiken. Deze as is als een roterende draaitafel waarmee de robot een nauwkeurige positionering kan bereiken.
Over het geheel genomen werken de zes assen van een robot met zes assen samen om de robot in staat te stellen complexe taken met precisie en efficiëntie uit te voeren. Het begrijpen van de functies van elke as is essentieel om het volledige potentieel van deze geavanceerde industriële robot te bereiken.
