Industriële robotresolutie verwijst naar de minimale bewegingsafstand of minimale rotatiehoek die elke as van een industriële robot kan bereiken.
1. Robotnauwkeurigheid: Robotnauwkeurigheid omvat voornamelijk houdingsnauwkeurigheid en baannauwkeurigheid. Het wordt voornamelijk beïnvloed door mechanische fouten (transmissiefout, gezamenlijke speling en flexibiliteit van het koppelingsmechanisme), besturingsalgoritmefout en resolutiefout.
(1) Posenauwkeurigheid
Vertegenwoordigt de afwijking tussen de commandohouding en de gemiddelde waarde van de werkelijke houding wanneer de commandohouding vanuit dezelfde richting wordt benaderd.
Pose-nauwkeurigheid is onderverdeeld in:
a) Positienauwkeurigheid: het verschil tussen de positie van de commandohouding en het midden van het werkelijke positiecluster;
b) Houdingsnauwkeurigheid: het verschil tussen de houding van de commandohouding en de gemiddelde waarde van de werkelijke houding.
(2) Trajectnauwkeurigheid
Vertegenwoordigt de afwijking tussen de gemiddelde waarde van het bewegingstraject van de instructie van het robotgewricht en het werkelijke bewegingstraject tijdens het proces van hetzelfde startpunt tot hetzelfde eindpunt.
2. Robotprecisie =0.5 referentieresolutie plus mechanismefout
3. Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid: het verwijst naar de inconsistentiegraad van de werkelijke positie en houdingsspreiding nadat de robot herhaaldelijk N keer op dezelfde commandohouding vanuit dezelfde richting reageert. Het zijn de statistische gegevens van nauwkeurigheid.
4. Positioneren: positioneren betekent dat de robot een relatief vaste positie heeft ten opzichte van de werktuigmachine of de ondersteuning.
5. Traject: verwijst in het algemeen naar het traject van industriële robotbewegingen, dat wil zeggen de positie, snelheid en versnelling van het punt.
6. De werknauwkeurigheid, herhalingsnauwkeurigheid en resolutie van de robot werken samen op de werknauwkeurigheid van de robot.
