Industriële robots hebben een nauwkeurige, eenvoudige eindeffector nodig die veel verschillende onderdelen aankan. Alvorens een industriële robotgrijper te selecteren, is het duidelijk welk type onderdelen zal worden verwerkt. Dit artikel somt zes belangrijke punten op waarmee we systematisch rekening houden bij het kiezen van een robotgrijper.
1) Vorm
Asymmetrische, buisvormige, bolvormige en conische onderdelen zijn een bron van hoofdpijn voor ontwerpers van robotcellen. Het is erg belangrijk om rekening te houden met de vorm van het onderdeel. Sommige armatuurfabrikanten hebben de keuze uit verschillende vingertoppen die aan de armatuur kunnen worden toegevoegd voor specifieke toepassingen. Vraag of het armatuur voor uw specifieke toepassing kan worden gebruikt.
2) Maat:
De minimale en maximale grootte van het te verwerken object zijn zeer belangrijke gegevens. U moet andere geometrieën meten om de beste grippositie voor de grijper te zien. Er moet rekening worden gehouden met interne en externe geometrie.
3) Aantal onderdelen
Of u nu een gereedschapswisselaar of adaptieve grijper gebruikt, het is absoluut noodzakelijk om ervoor te zorgen dat het robotgereedschap alle onderdelen correct grijpt. Gereedschapswisselaars zijn groot en duur, maar kunnen met de juiste aangepaste tooling aan virtuele onderdelen van een onderdeel werken.
4) Gewicht:
Het maximale gewicht van het onderdeel moet bekend zijn. Het laadvermogen van de grijper en robot begrijpen. Ten tweede, zorg ervoor dat de grijper de vereiste grijpkracht heeft om het onderdeel te hanteren.
5) Materialen:
De materiaalsamenstelling van de componenten zal ook een belangrijk aspect zijn van de klemoplossing. De maat en het gewicht kunnen door de mal worden verwerkt en het materiaal moet ook compatibel zijn met de mal om grip op het onderdeel te garanderen. Sommige grijpers kunnen bijvoorbeeld niet worden gebruikt om breekbare items te hanteren (zoals keramiek, was, dun metaal of glas, enz.) en kunnen items gemakkelijk beschadigen. Maar met adaptieve klemmen kan het grijpoppervlak de impact op het oppervlak van het fragiele onderdeel op passende wijze verminderen, dus krachtgestuurde klemmen kunnen ook een deel van de oplossing zijn.
6) Productieplan
U moet overwegen of de productie van het product in de loop van de tijd zal veranderen, als de assemblagelijn de afgelopen tien jaar dezelfde onderdelen heeft gemaakt, verandert deze mogelijk niet vaak. Aan de andere kant, als de assemblagelijn elk jaar nieuwe onderdelen bevat, moet er rekening mee worden gehouden dat de armatuur deze toevoegingen moet kunnen opnemen. Het is zelfs mogelijk om te overwegen of de gebruikte grijper geschikt is voor andere toepassingen. Kies met deze factor in gedachten een grijper. Zorg ervoor dat de grijper geschikt is voor mogelijke toekomstige bewerkingen van de robotcel.
Door de onderdeelspecificatie te bepalen, kunnen deze gegevens worden vergeleken met de beschikbare armatuurspecificaties. De benodigde slag van de grijper kan worden bepaald door de vorm en grootte van de te hanteren onderdelen. De benodigde klemkracht wordt berekend rekening houdend met het materiaal en het gewicht van het onderdeel. Wat zijn de verschillende onderdelen die de grijper aankan, het is mogelijk om te zien of de robot een gereedschapswisselaar nodig heeft, of dat een enkele grijper goed werkt.
Door de juiste grijper te kiezen, kan de industriële robot een goede functie hebben en de beste rol spelen.