Industriële robots hebben een eindeffector nodig die meerdere en gevarieerde onderdelen met precisie en eenvoud kan verwerken. Ontwerpers van robotunits staan vaak voor uitdagingen met de asymmetrische buisvormige, bolvormige en conische onderdelen. De vorm van deze onderdelen is van cruciaal belang om te overwegen, en sommige armatuurfabrikanten bieden verschillende vingertoppen die aan de armatuur kunnen worden toegevoegd voor specifieke toepassingen. Informeer of het armatuur toepasbaar is voor uw specifieke toepassing.
De minimale en maximale grootte van te hanteren objecten is cruciale informatie, en andere geometrische posities moeten worden gemeten om de ideale grijppositie van het armatuur te bepalen, rekening houdend met de interne en externe geometrische vormen.
Ongeacht of u een gereedschapswisselaar of een adaptieve opspanning gebruikt, het is essentieel om ervoor te zorgen dat het robotgereedschap alle onderdelen correct kan hanteren. Gereedschapswisselaars zijn groot en duur, maar aangepaste gereedschappen kunnen worden gebruikt om aan virtuele secties van onderdelen te werken.
Het is essentieel om het maximale gewicht van het te hanteren onderdeel te kennen en er moet rekening worden gehouden met het effectieve laadvermogen van de grijper en de robot. Zorg er bovendien voor dat de grijper de nodige grijpkracht heeft om het onderdeel te hanteren.
De materiaalsamenstelling van het onderdeel zal ook een focus zijn van de grijpoplossing. De maat en het gewicht kunnen door het armatuur worden gehanteerd, maar het materiaal moet ook compatibel zijn met het armatuur om ervoor te zorgen dat het grijponderdeel het onderdeel niet beschadigt. Sommige grijpers kunnen bijvoorbeeld geen breekbare voorwerpen hanteren, zoals keramiek, was, dun metaal of glas, die gevoelig zijn voor beschadiging. Krachtgestuurde armaturen kunnen echter ook deel uitmaken van de oplossing om de impact op het kwetsbare oppervlak van onderdelen voor adaptieve armaturen te verminderen.
