Naarmate het toepassingsgebied van zesassige lasrobots toeneemt, voegen zesassige lasrobots soms naast basisconfiguraties ook een of meer externe assen toe. Dat wil zeggen, de buitenste as is eigenlijk een extern bewegingssysteem dat is verbonden met de lasrobot, dat kan passen bij de beweging van de robot, tegelijkertijd de laspositie kan bereiken, het hele lassen sneller kan voltooien en een bevredigend resultaat kan bereiken. resultaten. Dus hoe moet de zesassige lasrobot worden onderhouden?
Onderhoud zesassige lasrobot
Eerste, daginspectie en onderhoud
1. Afgiftemechanisme voor zijde. Inclusief of de krachtafstand van de draadaanvoer normaal is, of de draadaanvoerunit is beschadigd, of er een abnormaal alarm is.
2. Of de gasstroom normaal is of niet.
3. Of het veiligheidssysteem van het laspistool correct is. (Geen sluiting van de veiligheidsbescherming van het laspistool is verboden)
4. Of het watercirculatiesysteem goed werkt.
5. Test TCP (aanbevolen om een testprogramma te ontwikkelen dat na elke dienst kan worden uitgevoerd)
Ten tweede, wekelijkse inspectie en onderhoud
1. Schrob de robotassen.
2. Controleer de nauwkeurigheid van TCP.
3. Controleer het oliepeil van de slakkenolie.
4. Controleer of de nullen van elke as van de robot nauwkeurig zijn.
5. Maak het filter achter de watertank van het lasapparaat schoon.
6. Reinig het filter bij de persluchtinlaat.
7. Reinig onzuiverheden bij het mondstuk van het laspistool om de watercirculatie niet te verstoppen.
8. Maak het zendmechanisme schoon, inclusief het draadaanvoerwiel, de draadrol, de draadgeleidingsbuis.
9. Controleer de slangenbundel en de draadgeleidingsslang op breuk en breuk. (Het wordt aanbevolen om de hele slangenbundel te verwijderen en deze met perslucht te reinigen)
10. Controleer of het veiligheidssysteem van het laspistool werkt en of de externe noodstopknop correct is.
Aangezien de lasrobot met zes assen is ontworpen om te werken in een quasi-vlakke, krappe omgeving, is het vereist dat de robot het automatische laslassen kan volgen volgens de afwijkingsinformatie van de boogsensor. robot ontworpen moet compact zijn, flexibele beweging en stabiele werking. In dit artikel wordt een kleine mobiele lasrobot ontwikkeld voor de kenmerken van een smalle ruimte, en volgens de bewegingskenmerken van elke structuur van de robot is het robotmechanisme onderverdeeld in een mobiel platform met wielen, een toortsaanpassingsmechanisme en een boogsensor.
Onder hen is het mobiele platform van het wiel vanwege zijn traagheid een grote, langzame respons, voornamelijk voor het ruw volgen van lassen, het lasaanpassingsmechanisme is verantwoordelijk voor het volgen van de las, boogsensoren om de real-time identificatie van de lasafwijking te voltooien. Bovendien zijn de robotcontroller en motorbesturing geïntegreerd en geïnstalleerd op het mobiele robotplatform om het kleiner te maken. Om de impact van stof op bewegende delen in een ruwe lasomgeving te verminderen, wordt tegelijkertijd een volledig gesloten structuur toegepast om de betrouwbaarheid van het systeem te verbeteren.