De gezamenlijke details van de vierassige robot laten we bijvoorbeeld de vierassige stempelrobot nemen, ze hebben hetzelfde aanpassingsprincipe, ze behoren allemaal tot dezelfde categorie; De beweging van elk gewricht van de manipulator van de vierassige stempelrobot wordt gerealiseerd door de servomotor en het zeer nauwkeurige harmonische verloopstuk, en de rechte as wordt gerealiseerd door de servomotor en de precisieschroef. Tegelijkertijd is het gebruik van geavanceerde elektrische schakelkast en onderwijsbox, superieure prestaties, lage prijs, kosteneffectief, eenvoudig te bedienen. Kan een willekeurige verbinding zijn pneumatische ponsmachine, tapmachine, hydraulische pers, tandwielen voor ponsmachine, klinkmachine, enz., ongeacht de grootte, hoogte van de machinepers tonnage van ups en downs zijn aangesloten, realiseer de vrije combinatie tussen mechanische apparatuur, multi -hoek uitgebreid implementeer allerlei gecompliceerde stempelacties en tik op een afval-, zijhang-, flip- of diagonale rij, stapelmaterialen, enz. Geschikt voor enkele multi-matrijs en continue matrijs en andere procesvereisten. Bewaar honderd sets productprocesinformatie om de productie te vergemakkelijken. Het KAN dubbele materialen IDENTIFICEREN, twee of meer keren stempelen, de veiligheid van industriële robots, ponsen en mallen beschermen, communicatie op afstand realiseren en goede multidirectionele functies hebben.
Daarom is het in deze omgeving op het horizontale vlak niet moeilijk om verschillende acties uit te voeren, zodat de eerste twee gewrichten van de vierassige stempelmanipulator vrije rotatie kunnen realiseren. Het derde gewricht bestaat uit een metalen staaf en een klem die een ganzenveer wordt genoemd. Een metalen staaf kan om zijn verticale as draaien of op en neer bewegen in een verticaal vlak, maar hij kan niet kantelen. Deze ontwerpstijl zorgt ervoor dat de vierassige stempelrobot een sterke stijfheid heeft, niet gemakkelijk uit elkaar valt, zodat aan de vereisten van hoge snelheid en hoge herhaalbaarheid kan worden voldaan. Door verpakkingstoepassingen zijn industriële robots met vier assen goed in materiaalextractie op hoge snelheid en andere materiaalverwerkingstaken.