Servo-stuurprogramma's en motoren
De omvormer is een vermogensregelingsapparaat dat de industriële frequentievoeding omzet in een andere frequentie door gebruik te maken van het aan-uit-effect van het vermogenshalfgeleiderapparaat, dat de functies kan realiseren van zacht opstarten, snelheidsregeling met variabele frequentie, verbetering van de werkingsnauwkeurigheid en veranderende machtsfactoren. De aandrijfomvormer drijft de motor met variabele frequentie aan, de gewone AC-motor, die voornamelijk fungeert als het regelen van de snelheid van de motor. De omvormer bestaat meestal uit een gelijkrichtereenheid, een condensator met hoge capaciteit, een omvormer en een controller. De volgende Shenzhen Vikoda-servomotor om te praten over de verschillen en overeenkomsten tussen servostuurprogramma's en omvormers.
Hoe beide werken
Het principe van de snelheidsregeling van de omvormer is voornamelijk onderhevig aan de vier factoren: asynchrone motorsnelheid n, asynchrone motorfrequentie f, motorverschilfrequentie s, motoradji p. De snelheid n is direct gerelateerd aan de frequentie f, zolang de frequentie f de snelheid van de motor kan veranderen, wanneer de frequentie f verandert in het bereik van 0-50 Hz, is het aanpassingsbereik van de motorsnelheid erg breed.
Variabele frequentieregeling wordt bereikt door de frequentie van de motorvoeding te wijzigen om snelheidsregeling te bereiken. Hoofdzakelijk met behulp van de cross-straight-to-cross-modus, wordt de frequentie-wisselstroomvoeding omgezet in een gelijkstroomvoeding via een gelijkrichter en vervolgens wordt de gelijkstroomvoeding omgezet in een frequentie, de spanning kan worden geregeld door wisselstroomvoeding te leveren de motor. Het circuit van de omvormer bestaat over het algemeen uit vier delen: gelijkrichter, tussenliggende DC-tussenkring, omvormer en besturing. Het gelijkrichtergedeelte is een driefasige brug oncontroleerbare gelijkrichter, het invertergedeelte is een IGBT driefasige brugomvormer en de uitgang is PWM-golfvorm en de tussenliggende DC-link is filtering, DC-energieopslag en buffer reactief vermogen.
Het servosysteem werkt eenvoudig door de snelheids- en positiesignalen terug te geven aan de bestuurder via roterende encoders, roterende transformatoren, enz. Op basis van een open-loop gestuurde AC-DC-motor. In combinatie met de huidige gesloten lus in de driver, worden de nauwkeurigheid en tijdresponskarakteristieken van de motor' s output naar de ingestelde waarde verbeterd door deze drie closed-loop aanpassingen. Servosysteem is een dynamisch vervolgsysteem en het bereikte evenwicht in stabiele toestand is ook een dynamisch evenwicht.
Ten eerste, gebruikelijk
AC-servotechnologie zelf is om te leren van en de technologie van frequentieomvormer toe te passen, op basis van de servobesturing van de DC-motor via de PWM-modus van frequentieverandering om de besturingsmodus van de DC-motor te imiteren om, Wykoda-servomotorfabrikanten, te bereiken dat dat wil zeggen, AC-servomotor moet de link hebben van frequentieverandering: frequentieomvormer is de frequentie van 50, 60Hz AC eerste gelijkrichting in gelijkstroom-elektriciteit, en vervolgens door verschillende soorten transistors (IGBT, IGCT, enz.) die de poortpool, de gepulseerde elektriciteit vergelijkbaar met het sinusakkoord wordt aangepast door de draaggolffrequentie en PWM om de inverse golfvorm aan de frequentie aan te passen, zodat de snelheid van de AC-motor kan worden aangepast (n-60f / p, n-speed, f -frequentie, p-paar).
Ten tweede, verschillende punten
1. Verschillende overbelastingsmogelijkheden. Servostuurprogramma's hebben doorgaans 3x overbelastingscapaciteit en kunnen worden gebruikt om traagheidsbelastingen op het moment van opstarten te overwinnen, terwijl stations doorgaans 1,5x overbelasting toestaan.
2. Controle nauwkeurigheid. De regelnauwkeurigheid van het servosysteem is veel hoger dan die van de variabele frequentie, en de regelnauwkeurigheid van de servomotor wordt meestal gegarandeerd door de roterende encoder aan het achtereinde van de motoras. Sommige servosystemen hebben een regelnauwkeurigheid van 1: 1000.
3. Verschillende toepassingen. Variabele frequentieregeling en servobesturing zijn twee besturingscategorieën. De eerste behoort tot het gebied van transmissieregeling, terwijl de laatste behoort tot het gebied van bewegingsbesturing. Een daarvan is om te voldoen aan de algemene eisen van industriële toepassingen, prestatie-indicatoren zijn geen hoge eisen van de toepassing, het streven naar lage kosten. De andere is het nastreven van hoge precisie, hoge prestaties, hoge respons.
4. De Wykoda-servomotor, met verschillende acceleratie- en deceleratie-eigenschappen, wordt verwerkt van een stationaire toestand naar 2000r / min in een lege capaciteit en duurt niet langer dan 20ms. De acceleratietijd van de motor is gerelateerd aan de traagheid en belasting van de motoras. Hoe groter de traagheid, hoe langer de acceleratietijd.
Het bovenstaande is gericht op huishoudelijke bewegingscontrollers, servo-aandrijvingen, servomotoren en andere automatiseringsapparatuur 16 jaar fabrikanten van Wykoda-technologie gedetailleerde beschrijving, willen meer professionele informatie of vraag en aanbod van producten, welkom om aandacht aan ons te besteden, alle producten in voorraad levering.
Een belangrijk verschil tussen servo en frequentieomvormer is dat de omvormer codeloos kan zijn en dat de servo een encoder moet hebben voor elektronische uitwisseling.
Ten eerste hebben de twee gemeen: AC-servotechnologie zelf is om te leren van en de technologie van variabele frequentie toe te passen, op basis van de servobesturing van de DC-motor via de frequentie van de PWM-modus om de besturingsmodus van de DC-motor te imiteren om te bereiken , dat wil zeggen, de AC-servomotor moet de link hebben van frequentieverandering: frequentieomvormer is de frequentie van 50, 60Hz AC eerst gelijkrichter in DIRECTE stroom, en dan door verschillende transistors (IGBT, IGCT, enz.) die de poort besturen polen, pas de omgekeerd instelbare golfvorm aan de frequentie afstelbare golfvorm aan, vergelijkbaar met de pulsatie van het sinusakkoord, en omdat de frequentie instelbaar is, kan de AC-motorsnelheid worden aangepast (n-60f / p, n-snelheid, f-frequentie, p-polair getal)
Ten tweede, praat over omvormers: eenvoudige omvormers kunnen alleen de snelheid van de AC-motor aanpassen en vervolgens de lus openen of sluiten, afhankelijk van de regelmodus en de omvormer, dit is de traditionele betekenis van V / F-regeling. Er zijn veel omvormers ontwikkeld door wiskundige modellen om de UVW3-fase van het seth-magnetische veld van de wisselstroommotor' om te zetten in een deel van twee stromen die de snelheid en het koppel van de motor' en het grootste deel van de put kunnen regelen. Bekende merken die het koppel kunnen regelen, gebruiken deze methode om het koppel te regelen. De output van UVW per fase moet worden toegevoegd aan het huidige detectieapparaat van het Hall-effect, de PID-regeling van de stroomring die de negatieve feedback met terugkoppeling vormt na bemonsteringsfeedback, en de variabele frequentie van ABB stelt de directe koppelregelingstechnologie voor wat anders is, raadpleeg dan de relevante informatie. Dit kan niet alleen de snelheid van de motor regelen, maar ook het koppel van de motor regelen, en de nauwkeurigheid van de snelheidsregeling is beter dan de v / f-regeling, encoderfeedback kan ook worden toegevoegd zonder, plus de nauwkeurigheid van de tijdregeling en de reactiekarakteristieken zijn veel beter .
Ten derde, praat over servo: aandrijfaspecten: servo-aandrijving bij de ontwikkeling van frequentieomzettingstechnologie, onder het uitgangspunt van de huidige ring in de driver, snelheidsring en positiering (de aandrijving heeft deze ring niet) hebben een nauwkeurigere controle uitgevoerd technologie en algoritmische werking dan de algemene frequentieomzetting, in termen van functie is ook veel krachtiger dan traditionele servo, het belangrijkste punt kan nauwkeurige locatiecontrole zijn. Snelheid en positie worden geregeld door de pulssequentie die door de bovenste controller wordt verzonden (hoewel sommige servo's interne regeleenheden integreren of parameters zoals positie en snelheid rechtstreeks in de omvormer instellen via buscommunicatie), en algoritmen en snellere en nauwkeurigere berekeningen en betere prestaties elektronica in de drive maakt deze superieur aan de drive. Motoraspecten: servomotormaterialen, structuur en verwerkingsproces is veel hoger dan de aandrijving van de wisselstroommotor (algemene wisselstroommotor of constant koppel, constant vermogen en andere soorten motoren met variabele frequentie), dat wil zeggen wanneer de uitgangsstroom van de bestuurder, spanning , frequentie verandert snel voeding, servomotor kan reageren op veranderingen in de voeding, actieveranderingen, reactiekarakteristieken en anti-overbelastingscapaciteit is veel hoger dan de frequentieregelaar AC-motor, het ernstige verschil in motorprestaties is ook het fundamentele verschil tussen de twee. Dat wil zeggen dat de uitgang van de inverter niet zo snel het voedingssignaal kan veranderen, maar de motor zelf kan niet reageren, dus heeft het interne algoritme van de inverter' ingesteld om de motor te beschermen de overeenkomstige overbelastingsinstellingen gemaakt. Natuurlijk, zelfs als de uitvoercapaciteit van de drive beperkt is zonder deze in te stellen, kunnen sommige high-performance drives direct worden aangestuurd.
