Enterprise is de focus van robottoepassing, vanuit technisch oogpunt, de huidige industriële robot van de onderneming in de toepassing van vier moeilijkheden, respectievelijk bewegingsnauwkeurigheid, operationele stabiliteit, lay-outdiversiteit, bedieningsgemak.
Vragen over de nauwkeurigheid van robotbewegingen en de soepelheid van het werk kunnen een antwoord zijn op waarom sommige banen nog niet geschikt zijn om door machines te worden vervangen.
Tijdens het productieproces van auto's hebben industriële robots menselijke arbeid bij lassen, spuiten en andere processen volledig kunnen vervangen en kunnen ze ervoor zorgen dat de kwaliteit van producten aanzienlijk is verbeterd. Bij de fabricage, verwerking en assemblage van sommige precisieonderdelen is de nauwkeurigheid en stabiliteit van de robotwerking echter niet hoog genoeg, dit deel van het werk moet nog steeds op handmatig vertrouwen. Foxconn, als de grootste contractfabriek van Apple Inc., heeft herhaaldelijk de introductie van robots aangekondigd ter vervanging van handmatige bediening, maar het outputeffect van robots is niet bevredigend. In 2016 zei het management van Foxconn dat het moeilijk was voor de robot om zo'n hoge nauwkeurigheid te behouden voor de schroeven die op de iPhone zijn gemonteerd. Als de schroeven niet waren uitgelijnd, zouden zowel de iPhone als de robot worden gesloopt. Dit heeft op zijn beurt geleid tot hogere onderhoudskosten. Momenteel worden de robots van Foxconn geproduceerd met een nauwkeurigheid van 0,05 mm, vergeleken met de 0,02 mm die vereist is voor iphones.
Om de behendige bewegingscontrole van de robot te realiseren, is het noodzakelijk om de nauwkeurigheid van de robotbeweging en een soepele werking te waarborgen. Tan Jianrong is van mening dat het probleem van de bewegingsnauwkeurigheid, vanuit technisch oogpunt, is hoe de nauwkeurige modellering en oplossing van industriële robotkinematica kan worden gerealiseerd. Dynamische analyse is nodig om de robotbeweging stationair te maken. In theorie is het gewricht van de robot een punt. In feite heeft het gewricht van de robot een opening. De impact en trillingen veroorzaakt door de opening van het bewegende paar zullen de stabiliteit van de robot beïnvloeden.
Industriële robots hebben ook te maken met het probleem van diversiteit in lay-outs. Op dit moment is de markt voor industriële robottoepassingen goed voor een groot aantal industrieën, zoals de auto-industrie (inclusief auto-onderdelen, voertuigen, auto-elektronica), 3c-elektronica, metaalverwerking. Vooral op het gebied van 3C-elektronica is de snelheid van het upgraden van producten snel en zijn de flexibiliteitseisen, precisie en snelheid relatief hoger. Bij het gebruik van industriële robots moeten we nadenken over hoe we het ontwerp moeten ontwerpen om ons snel aan te passen aan de nieuwe producten en nieuwe processen van het bedrijf. Het introduceren van robots kan tot extra kosten leiden als ze zich niet aanpassen aan de aanpassingen van de productielijn, als het te lang duurt om ze te debuggen, of als ze helemaal niet passen bij het nieuwe product. Uiteindelijk draait het allemaal om het ontwerp van de werkstroom, het ontwerp van kinematica en dynamiek, en het ontwerp van nauwkeurigheid en balans, zodat de robot flexibeler wordt en zich kan aanpassen aan verschillende productiemodi.
Gebruiksgemak is ook een probleem. Robotbediening, bedieningsschakelaar en dagelijks onderhoud, onderhoud, enz., Het salaris van geavanceerd technisch personeel is hoger dan dat van gewone operators zonder robots. Zelfs als er geen rekening wordt gehouden met de kosten, is het niet eenvoudig om een gekwalificeerde ingenieur in dienst te nemen vanwege het enorme tekort aan talent voor robottoepassingen in China en de hoge eisen aan professionaliteit. Dit is ook de eenvoudige bediening, gebruiksvriendelijke goede leerrobot is populair in de markt. Tan Jianrong is van mening dat om het gebruiksgemak van robots te verbeteren, het nodig is om het onderwijs van robots te realiseren.
Hoewel de toepassing van industriële robots in ons land nog voornamelijk in de auto-industrie ligt, maar gedreven door 5G-technologie, neemt de vraag naar industriële robots van 3C-elektronica duidelijk toe en ontwikkelt zich in de richting van klein en fijn, fijn en snel. Bovendien, met de toenemende vraag naar automatisering in de voedsel-, opslag-, fotovoltaïsche en andere industrieën, neemt ook de vraag naar robots in deze industrieën geleidelijk toe. Als deze vier problemen kunnen worden opgelost, zal dat ongetwijfeld de toepassing van industriële robots in de maakindustrie versnellen.