Bij precisiemachines kan de keuze tussen een servomotor en een stappenmotor een groot verschil maken. Een van de belangrijkste verschillen tussen de twee is hun laagfrequente karakteristiek. Stappenmotoren hebben vaak last van laagfrequente trillingen bij lage snelheden, wat nadelig kan zijn voor de werking van de machine. Dit komt door de aard van hun werking, wat resulteert in een vast resonantiepunt. Veel stappenmotordrivers bevatten automatische berekeningen van dit resonantiepunt, die het besturingsalgoritme aanpassen om de trilling te onderdrukken.
AC-servomotoren werken soepel, zelfs bij lage snelheden, en hebben ingebouwde resonantieonderdrukkingsfuncties. Deze motoren kunnen mechanische stijfheidsproblemen compenseren en beschikken over een frequentieanalysefunctie die mechanische resonantiepunten kan detecteren, waardoor systeemaanpassingen eenvoudiger worden.
Een ander cruciaal verschil tussen servo- en stappenmotoren is hun operationele prestatie. Stappenmotoren maken gebruik van open-lusregeling, wat betekent dat een hoge startfrequentie of zware belastingen kunnen resulteren in een fenomeen dat bekend staat als gemiste stappen of rotorvergrendeling. Evenzo kan het stoppen van de motor op hoge snelheid doorschieten veroorzaken. Om de regelnauwkeurigheid te behouden, moeten versnelling en vertraging zorgvuldig worden beheerd. AC-servomotoraandrijfsystemen daarentegen gebruiken closed-loop-regeling en bemonsteren direct feedbacksignalen van encoders. Ze bevatten positie- en snelheidslussen en hebben geen last van gemiste stappen of overschrijdingen, wat resulteert in betrouwbaardere besturingsprestaties.
De keuze tussen servo- en stappenmotoren voor precisiemachines hangt af van de specifieke vereisten van de toepassing. Er moet rekening worden gehouden met factoren zoals de belastingskarakteristieken, de werkomgeving en de gewenste regelnauwkeurigheid. Desalniettemin is het duidelijk dat servomotoren superieure prestaties en betrouwbaarheid bieden in vergelijking met stappenmotoren.
Als het om precisiemachines gaat, kan de keuze van de motor een aanzienlijke invloed hebben op de prestaties en nauwkeurigheid. Twee veelgebruikte motoren in precisiemachines zijn de servomotor en de stappenmotor. Hoewel beide motoren een soortgelijk doel dienen, zijn er duidelijke verschillen in ontwerp en prestaties.
Tussen servo- en stappenmotoren is hun koppel-frequentiekarakteristiek. Stappenmotoren hebben een afnemend koppel als de snelheid toeneemt, en bij hogere snelheden daalt het koppel drastisch. Dit beperkt stappenmotoren tot een maximale werksnelheid van ongeveer 300-600 RPM. Aan de andere kant leveren AC-servomotoren een constant koppel binnen hun nominale snelheidsbereik van typisch 2000-3000 tpm, en behouden ze een constant uitgangsvermogen boven het nominale toerental.
Hun snelle reactieprestaties. Stappenmotoren kunnen tot 200-400 milliseconden nodig hebben om van nul naar hun werksnelheid te accelereren, wat over het algemeen in het bereik van een paar honderd RPM ligt. AC-servosystemen daarentegen hebben uitstekende acceleratieprestaties. Een 400 W AC-servomotor van Delta kan bijvoorbeeld zijn nominale snelheid van 3000 tpm in slechts enkele milliseconden bereiken, waardoor het een uitstekende keuze is voor toepassingen die een snelle start-stopregeling vereisen.
In zeer veeleisende toepassingen zijn de prestaties van een AC-servomotor veel beter dan die van een stappenmotor. Hoewel er in China een breed scala aan industriële sectoren is, zijn velen nog steeds bezig met het inhalen van de high-end producten en accumulaties die nodig zijn voor de ontwikkeling van geavanceerde elektronische apparaten. Met voortdurende innovatie en ontwikkeling zal de kloof in precisiemachines echter snel worden overbrugd.
Het kiezen van de juiste motor voor precisiemachines is cruciaal, en het begrijpen van de verschillen tussen servo- en stappenmotoren is essentieel bij het maken van de juiste keuze. AC-servomotoren blinken uit in toepassingen met hoge snelheid en hoge precisie, terwijl stappenmotoren meer geschikt zijn voor toepassingen met lage snelheid en lage precisie.
Als het gaat om precisiebewerkingsmachines, kan de keuze van het motortype een grote invloed hebben op de prestaties. Twee veelgebruikte motortypes voor precisiemachines zijn servomotoren en stappenmotoren. Hoewel beide motoren een hoge precisie kunnen bereiken, zijn er aanzienlijke verschillen in hun regelnauwkeurigheid.
Stappenmotoren, die zowel tweefasig als vijffasig hybride zijn, hebben meestal een staphoek van 1,8 of 0,9 graden voor tweefasig, en 0.72 of {{ 9}}.36 graden voor vijffasen. Aan de andere kant bereiken AC-servomotoren hun regelnauwkeurigheid door een roterende encoder aan de achterkant van de motoras. Voor motoren met een 17-bit-encoder, pulseert de driverontvanger 131,072 voor elke omwenteling van de motor, wat overeenkomt met een pulsequivalent van 0,0027466 graden. Dit is ongeveer 1/655 van het pulsequivalent van een stappenmotor met een staphoek van 1,8 graden.
Samenvattend, terwijl zowel servo- als stappenmotoren een hoge mate van precisie kunnen bieden, kan de regelnauwkeurigheid van servomotoren aanzienlijk hoger zijn vanwege hun roterende encoders. Bij het selecteren van een motortype voor een precisiemachine kan het begrijpen van de verschillen in regelnauwkeurigheid essentieel zijn voor het selecteren van de juiste motor voor de taak.
