Vergelijking van robot- en gezamenlijke industriële robots met toepassingen in werktuigmachines

1. Indelingsaspecten
　　
Truss robot bevindt zich over het algemeen boven het gereedschap, het spoor is enkel, beslaat een klein gebied. Gezamenlijke robots worden over het algemeen een paar van 2 of 1 tot 3 (glyph lay-out) genomen, om ervoor te zorgen dat de veiligheid een volledig scala aan bescherming van de hele verwerkingseenheid moet uitvoeren, en ondersteboven lopende robot omdat de kosten te hoog zijn, de complexe stabiliteit van het systeem laag is, zelden in de praktijk wordt toegepast, richten we ons niet op discussie.
　　
2. Samenwerking tussen mens en machine
　　
Truss robot productielijn werknemers kunnen het verwerkingsproces volgen, het probleem wordt snel geëlimineerd, bemonstering is handig, samenwerking tussen mens en machine is beter.
　　
Vanwege de onvoorspelbaarheid van het bewegingstraject van de gezamenlijke robot, is de productie-eenheid volledig gesloten in het werkelijke productieproces dat werknemers niet kunnen deelnemen aan het productieproces, het productieproces van de eenheidssilo's, productieapparatuur, robots voor een reeks monitoring en beheer, het systeem is enorm en complex hoge kosten.
　　
3. Efficiëntie (opstartpercentage)
　　
"On rate" industrie om de stabiele productie van apparatuurnormen te meten. De introductie van robot automatische op en neer materialen, in het eigenlijke productieproces van deze blanco kwaliteit stabiliteit, kwaliteit van het gereedschap en life management moet hogere eisen hebben. Gezamenlijke robot op en neer materiaal. Het hele productieproces is onbemand, het beheer van het gereedschap omvat specifiek voor welk mes die maat moet worden gebruikt, of de behoefte aan een messupplement, de grootte van het mes, alleen kan worden bepaald door de productgrootte van de output te meten, als deze grootte meerdere messen omvat, is de uitdaging voor productiebeheer groter, zijn de systeemintegratievereisten hoger. Truss robot door goede mens-machine samenwerking, bemonstering, mes kan worden bereikt op een lage drempel.
　　
4. Kosten
　　
Eenheidsprijs, beheer- en onderhoudskosten truss robot is over het algemeen lager dan joint-type industriële robot, gekenmerkt door multi-online truss-type robot prijs is veel goedkoper dan joint-type robot, en onderhoudsbeheer kosten zijn ook laag.
　　
Door de bovenstaande eenvoudige vergelijking is te zien dat, hoewel de verticale multi-joint robot een 3D-ruimtehouding, positioneringsnauwkeurigheid, eenvoudig te bedienen en andere voordelen heeft in gieten, hanteren, lassen, systeemintegratie een breed scala aan toepassingen is geweest. Maar in de gereedschapsmachine op en neer dit een "eenvoudige" handling industrie, door truss robot deze eenvoudige structuur, de beweging track van een enkele "dwaas" verslagen. Bij de transformatie van de productielijn voor machineautomatisering is de keuze van de meest geschikte de belangrijkste. De eenvoud van truss robot stelt mensen in staat om deel te nemen aan het proces van monitoring van de productie, die geleidelijk wordt vervangen door onbemande mensen, wat eigenlijk meer geschikt is voor de bestaande productiebeheermethoden van lokale bedrijven meer grondgas realiteit haalbaar.