I. Jitter veroorzaakt door mechanische structuur kan worden onderverdeeld in twee gevallen:
1) Onbelaste jitter:
a. De fundering van de motor is niet sterk, de stijfheid is niet voldoende of de bevestiging is niet strak.
b. Het ventilatorblad is beschadigd, wat de mechanische balans van de rotor beschadigt.
c. De machine-as is verbogen of gescheurd. U kunt het probleem oplossen door schroeven vast te draaien, ventilatorbladen te vervangen of machineassen te vervangen.
2) Als de jitter na het laden over het algemeen wordt veroorzaakt door een fout in het zendapparaat, kan worden vastgesteld dat er defecten zijn in de volgende onderdelen:
a. De rotatie van het riemwiel of de koppeling is ongebalanceerd.
b. De hartlijn van de koppeling is inconsistent, zodat de motor niet samenvalt met de mechanisch aangedreven as.
c. De connector van de transmissieriem is niet gebalanceerd. Het kan worden opgelost door het transmissieapparaat te corrigeren om het in evenwicht te brengen.
II. Jitter veroorzaakt door een probleem met de snelheidsring:
Snelheidslus integrale versterking, snelheidslus proportionele versterking, acceleratie feedback versterking en andere parameters zijn onjuist. Hoe groter de versterking, hoe groter de snelheid, hoe groter de traagheidskracht, hoe kleiner de afwijking en hoe vatbaarder voor jitter. Het instellen van een kleine versterking kan de snelheidsrespons behouden, minder jitter.
III. Jitter veroorzaakt door fout van compensatiebord en servoversterker van servosysteem:
De motor stopt plotseling met stroom en produceert veel jitter, wat verband houdt met de onjuiste instelling van de BRK-aansluiting en parameters van de servoversterker. De versnellings- en vertragingstijdconstante kan worden verhoogd en de motor kan langzaam worden gestart of gestopt door PLC zonder jitter.
IV. Jitter veroorzaakt door traagheid van de belasting:
De traagheid van de belasting neemt toe vanwege de problemen van geleiderail en spindel. Het traagheidsmoment van de geleiderail en de spindel heeft een grote invloed op de stijfheid van het servomotoraandrijfsysteem. Bij een vaste versterking geldt: hoe groter het traagheidsmoment, hoe groter de stijfheid, hoe gemakkelijker de motorjitter wordt veroorzaakt. Hoe kleiner het traagheidsmoment, hoe kleiner de stijfheid, hoe moeilijker de motorjitter. Door de geleiderail met kleinere diameter en de spindel te vervangen om het traagheidsmoment te verminderen en de traagheid van de belasting te verminderen, zodat de motor niet trilt.
V. Jitter veroorzaakt door het elektrische gedeelte:
a. De rem is niet geopend en de feedbackspanning is onstabiel. Controleer of de rem is ingeschakeld, voeg de encodervector toe om de nulservofunctie te regelen en verminder het koppel om een bepaald koppel uit te voeren om de jitter op te lossen. Als de feedbackspanning abnormaal is, controleer dan eerst of de trillingscyclus verband houdt met de snelheid. Als dit het geval is, controleer dan of er een fout is in de verbinding tussen de spil en de spilmotor en of de spil en de pulsgenerator die aan de achterkant van de AC-spilmotor is geïnstalleerd, beschadigd zijn. Zo niet, controleer dan of er een storing op de printplaat zit, die moet worden nagekeken of bijgesteld.
b. De plotselinge jitter van de motor tijdens bedrijf wordt meestal veroorzaakt door het ontbreken van fase. Het moet gericht zijn op het controleren of de zekering is gesmolten of niet, of het schakelcontact goed is en het meten of elke fase van het elektriciteitsnet elektriciteit heeft.
